拓斯达 300607

从事工业机器人系统集成装备或解决方案的（一）公司的主要业务作为中国全栈式工业机器人行业领导者、具身智能领域的先行者、广东省智能机器人产业链「链主」企业,公司在机器人核心零部件、机器人本体、自动化应用系统形成了全链条自主布局。

凭借在智能制造领域近二十载的经验,公司在塑料、金属两大基础材料的加工设备——注塑装备、数控机床积累了深厚经验。

截至2025年12月31日,公司已触达超过200,000名潜在客户,累计服务超过15,000名客户。

广泛的下游客户群为部署公司的机器人产品提供了丰富的潜在应用场景,同时也可作为公司丰富的真实世界数据源,用以加深公司对工艺的理解并持续增强人工智能模型的泛化能力。

公司目前已经构建了「场景+机器人+数据+AI」的商业闭环。

场景：利用在注塑装备和数控机床领域丰富的经验,识别高价值的工业应用场景。

这些真实的生产场景定义了公司产品的功能需求。

机器人：基于这些已定义的应用场景,公司开发全面的工业机器人产品组合,涵盖直角坐标机器人、多关节机器人、协作机器人（包括模块化感知关节）以及人形机器人。

数据：通过部署机器人,公司旨在利用多传感器融合技术（包括空间、视觉及力觉）,从真实世界操作中采集高质量数据。

AI：公司将利用这些数据持续训练并迭代升级人工智能模型,从而巩固公司的竞争地位,使公司能够覆盖更广泛的工业应用场景,并最终拓展至商业全场景。

（二）公司的主要产品及其用途公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统,注塑装备,数控机床,智能能源及环境管理系统,具体情况如下：1、工业机器人及自动化应用系统（1）工业机器人单机公司提供多元化的工业机器人及自动化系统产品,以公司自主研发的运动控制平台、伺服驱动器及视觉系统为依托,主要产品包括多关节机器人、直角坐标机器人及智能机器人。

根据弗若斯特沙利文的资料,以2024年轻负载工业机器人的出货量以及轻工业领域工业机器人的出货量计,公司在中国工业机器人解决方案市场的所有供应商中均排名第一。

1）多关节机器人：旨在复制具有高自由度的复杂人臂运动,可实现与人臂运动相似的运动轨迹。

与传统的自动化设备区别在于有更大的“万能”性和多目的用途,可以反复实现不同的功能,完成不同的作业。

产品主要包括四轴（SCARA）、六轴等工业机器人品类。

2）直角坐标机器人：直角坐标机器人又称为机械手,是正交轴系统——X、Y、Z三轴相互垂直,通过直线运动叠加,实现精准的线性、平面及三维空间定位,是自动化注塑产线的核心配套机器人产品。

3）智能机器人：专为需要更强的灵活性、移动性、感知能力及任务适应性的工业自动化及特殊用途操作场景而设计。

基于专有控制技术、伺服驱动系统、视觉解决方案及机器人平台开发智能机器人,可实现协调的运动执行及与复杂物理环境的智能交互。

根据弗若斯特沙利文的资料,公司于2025年推出的人形机器人「小拓」是中国首款应用于注塑场景的智能人形机器人。

（2）自动化应用系统公司自动化应用系统专注于为工业生产环境提供集智能功能与可靠工程实施于一体的系统级自动化解决方案。

公司的自动化应用系统旨在通过综合应用机器人技术、控制系统、智能软件及周边设备,满足客户特定的生产流程及现场要求。

在自动化应用系统内,智能工作站是自动化应用系统的标准化及智能化功能单元,在单元层级嵌入特定场景的智能、控制逻辑及协调运动能力。

通过将生成式模型、感知算法及运动规划能力集成到工作站级解决方案中,公司的智能工作站支持人工智能赋能的创意组装、工业码垛、机器人训练及高速分拣等应用,并可灵活组合及配置为更广泛自动化应用系统的一部分。

自动化应用系统将公司的工业机器人与一系列配套设备相集成,包括机器视觉系统、高精度编码器及运动反馈组件、激光单元、直线电机或伺服驱动模块、传送带及其它物料搬运装置,以打造满足客户需求的定制化解决方案。

公司自动化应用系统主要应用于如下应用场景：1）光电行业的应用公司自动化应用系统应用于光电行业（该行业对精度、灵活性及洁净度有特殊要求）,以支持光电产品的丝网印刷、移印、涂层、机器人上下料、在线检测及包装等自动化流程。

2）消费电子行业的应用在消费电子行业,受产品更新换代、劳动力短缺及劳动力成本上涨等因素影响,消费电子品牌客户及其供应链制造商越来越多地采用公司自动化应用系统,用于智能手机、可穿戴设备、平板电脑及其它产品的自动化处理、组装、检测及相关流程。

2、注塑装备公司注塑机包括两大类别：电动注塑机及液压注塑机,旨在满足各行各业对精度、效率及特定应用性能的多元化要求。

公司注塑配套设备及自动供料系统支持从原材料准备到温度控制、冷却、计量及回收的整个成型工作流程,从而提高整体工艺稳定性、生产效率及自动化水平。

通过将注塑配套设备及自动供料系统与注塑机相结合,公司为客户提供涵盖材料准备、供料、温度控制、冷却及回收的一体化注塑解决方案。

（1）注塑机公司提供全面的注塑机产品组合,涵盖电动注塑机及液压注塑机,旨在满足汽车、消费电子、医疗器械、包装、家用电器及工业部件等行业对精密成型的广泛要求。

公司的电动注塑机以TEII系列为代表,专为要求高精度、可重复性及快速响应的应用而设计。

电动注塑机配备专有智能驱动技术及优化运动控制,可实现精准注塑、稳定压力控制及卓越能源效率,适合连接器、医疗部件、光学产品及汽车电子等高端及精密应用。

公司的液压注塑机以TH系列为代表,旨在提供稳健的性能、运行稳定性及具有成本效益的生产,具备强大的锁模力、高注射压力及灵活的开模能力。

主要下游包括消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械。

（2）注塑配套设备及自动供料系统公司提供全面的注塑配套设备及自动供料系统,支持完整的注塑工作流程,涵盖原材料输送、干燥、温控、冷却、混合及回收等关键工序,主要产品包括模温机、三机一体机、冰水机、自动上料机及干燥机等,旨在提高材料稳定性、改善成型精度、确保生产连续性及减少对人手操作的依赖。

根据弗若斯特沙利文的资料,以2024年注塑配套设备的出货量计,公司在中国注塑装备市场中排名第一。

通过集成注塑配套设备及自动供料系统与注塑机,使客户能够建立协调、高效及标准化的注塑生产线。

公司的相关整体解决方案广泛应用于消费电子、汽车零部件、家用电器、日化、包装、玩具制造及医疗器械等行业。

3、数控机床公司数控机床业务专注于先进数控设备的研发及生产,主要产品为五轴联动数控机床,自主研发主轴、转台、双摆铣头、立式╱卧式齿轮铣头及动力刀塔等核心零部件,主要应用于民用航空、汽车、人形机器人、半导体和低空飞行器。

根据弗若斯特沙利文的资料,以2024年人形机器人领域下的五轴联动数控机床收入计,公司在中国数控机床市场的国内供应商中排名第一,市占率超过30.0%。

五轴联动数控机床较传统三轴数控机床具有显著优势,其通过在从X、Y、Z、A、B或C轴中选取的任意五个轴上提供同步线性插补,可实现多轴协调运动。

这使得复杂几何形状及多表面特征的高效加工成为可能,减少了所需的设置次数,提高了加工精度并提高了整体生产效率。

下图为公司数控机床主要产品：（三）公司核心技术公司的核心技术基于场景驱动及系统导向的设计理念开发,根据特定下游应用场景界定关键性能目标,然后相应地设计及优化底层技术,专注于通过核心部件与整体设备系统的深度整合及协同开发,为产品实现最佳的系统级性能。

尤其就工业机器人应用而言,公司技术开发强调深度定制及专用架构,以适应机器人运动特性、实时控制要求及紧凑的系统布局。

通过采用专为机器人场景优化的专有系统设计及通信框架,公司实现了高速、高精度及高稳定性的运行,使核心部件能够作为一个集成整体运行,并充分发挥机器人平台的性能潜力。

公司的核心技术围绕三大紧密结合的支柱构建,即控制技术、伺服驱动技术及视觉系统,各自在整体系统架构中扮演着独特而互补的角色。

控制技术作为中央协调层,负责运动规划、实时控制、多轴同步及系统级执行。

伺服驱动技术作为执行层,通过对位置、速度及扭矩的精确调节,将控制指令转化为精确且响应迅速的物理运动。

视觉系统作为感知层,使机器人及自动化设备能够从物理环境中获取、解读及利用视觉信息,以引导运动及流程执行。

通过该三个技术领域的协同及场景驱动开发,公司实现了感知、决策与执行之间的紧密耦合,从而支持在各类产品的高性能、智能化及可靠运行。

（1）控制技术公司的控制技术能力涵盖运动规划、轨迹插补、驱动及电机控制、分布式I/O控制、EtherCAT总线通讯及传感器集成。

公司已经开发出一个完全自主、本地化的通用运动控制平台,其将运动控制、PLC逻辑及网络控制集成到统一的硬件及软件架构中。

该平台为公司的控制解决方案提供了标准化基础,并支持快速适应工业机器人与自动化应用系统及注塑装备等不同下游应用的需求。

公司将对特定工艺的深刻理解转化为专属的控制算法,实现运动精度、节拍速度的动态优化。

根据弗若斯特沙利文的资料,公司的超高速机器人标准循环时间仅为0.24秒,重复定位精度最高达0.01毫米,均为全球领先水平。

1）机器人应用（X5机器人控制系统）为支持人工智能与工业机器人的融合,公司基于新一代控制平台开发并推出了X5机器人控制系统。

X5机器人控制系统采用全新的系统架构,并基于与openEuler操作系统兼容的国产控制器平台构建,为智能机器人应用提供了本地化及可扩展的基础。

根据弗若斯特沙利文的资料,X5机器人控制系统是中国首个具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台。

X5机器人控制系统应用虚拟化及容器化技术,以实现软硬件之间的分层解耦。

通过标准化接口设计以及开放应用流程模块、RGM接口及多语言API工具包,该系统降低了用户的开发门槛,并促进了灵活的应用开发及二次定制。

此设计增强了可用性,并支持智能机器人在不同工业场景中得到更广泛的应用。

X5机器人控制系统基于云边端协同架构设计,能够将设备端的数据实时、准确地传输至边缘及云端。

作为智能机器人的「控制协调层」,X5机器人控制系统支持人工智能模型与实体机器人硬件之间的数据集成和交互,确保推理驱动的运动控制得到准确执行。

通过实现人工智能模型与机器人系统之间的有效通信,X5平台为在工业环境中部署及扩展人工智能应用提供了一个开放的生态系统。

2）注塑应用（TMCP系列）公司已将自主研发的TMCP系列控制器部署于注塑机产品。

该控制器可促进注塑机与周边设备（包括自主研发的机械手、模温控制器、冰水机及三机一体机）之间的全面数据互操作性。

通过核心设备及辅助系统之间的协同控制及数据交换,TMCP系列支持建立一体化及标准化的注塑生产线,而这种连接性创建了数字化生产链,为客户实现集中式设备管理及提升运营智能。

2、伺服驱动技术伺服驱动器是设备的「肌肉」,直接控制运动部件的位置、速度及扭矩。

伺服驱动器的性能对工业机器人、注塑装备及数控机床的响应速度及精度至关重要。

因此,公司伺服驱动技术开发高度专注于深度适应特定设备的机械特性及动态要求。

特别是在高速、高精度条件下运行的机器人系统。

通过参数识别、自动整定及振动抑制等技术,公司进一步优化了伺服驱动系统,以在快速加减速及连续运行期间保持稳定性及末端执行器定位精度。

这种系统级的匹配方法使公司伺服驱动系统能够与控制算法及机械结构紧密协同运行,支持在广泛工业应用中实现一致的运动性能。

利用多级滤波抑制、多轴同步控制、柔顺控制、运动补偿及自动负载识别等核心算法,确保高速运动中的稳定性及末端执行器定位精度。

公司的伺服驱动器已经实现±1%的转矩控制精度和±0.1%的速度控制精度。

此外,基于在大功率硬件设计、产品可靠性、开放式架构系统及高速现场总线通讯等方面建立的坚实技术基础,公司已开发出专有的伺服控制解决方案。

该解决方案乃为不同的应用场景量身定制,包括用于工业机器人的高性能「驱控一体」集成电柜、用于直角坐标机器人的高性价比多轴集成驱动器,以及具有专为注塑液压工艺设计的高响应压力闭环控制功能的液压伺服驱动器。

3、视觉系统公司的视觉系统使用数学模型来解译图像、提取数据并引导机械执行。

公司视觉系统技术克服了图像处理方面的重大技术障碍,包括用于相关性匹配的自适应金字塔图像分层、图像配准、指令集加速及OMP并行处理,为公司的自主设备提供了底层数据结构及算法基础。

通过将多维传感与我们的控制器相结合,能够显著减少与传统视觉引导解决方案相关的延迟和误差,公司的视觉系统从目标采集到指令发出所需时间少于0.2秒。

目前,公司的视觉系统已经集成到自动化设备及机器人工作站中,以执行引导及定位、缺陷检测、精密尺寸测量及代码识别等。

1、概述1、整体业绩表现2025年,公司深化“聚焦产品,收缩项目”的战略转型,业务结构持续优化。

报告期内,公司实现营业收入251,008.05万元,同比下降12.59%；整体毛利率为28.25%,同比增加13.66个百分点；归属于上市公司股东的净利润7,387.25万元,同比增长130.12%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5,671.10万元,同比增长122.70%。

公司产品类业务年度收入占比提高6.67个百分点,毛利贡献占比达60%。

公司营业收入下降的主要原因系：公司持续主动收缩项目类业务,智能能源及环境管理系统业务收入规模收缩25.55%。

公司利润上涨的主要原因系：①产品类业务规模及盈利能力提升,工业机器人、注塑装备业务毛利增长；②公司智能能源及环境管理系统业务持续收缩,并通过控制接单、精细化管理等方式实现扭亏为盈；③2024年12月25日公司可转债“拓斯转债”摘牌,报告期内相关财务费用同比减少2,745.70万元。

报告期内,公司智能能源及环境管理系统业务基本完成剥离,后续该板块收入将进一步下降。

随着工业机器人、注塑装备及数控机床等产品竞争力与规模持续提升,公司业务结构将持续优化,产品类业务占比将进一步提高,公司盈利能力也将稳步提升。

报告期内,公司各业务板块具体经营情况分析如下：（1）工业机器人及自动化应用系统业务报告期内,工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入68,513.86万元,同比减少9.24%；毛利率35.84%,同比增加1.24个百分点。

收入减少的原因：①公司自动化应用系统业务前期聚焦3C头部客户,其他行业客户订单及收入规模减少；②公司更加专注于“机器人+”应用的研发及布局,提升标准化生产能力,降低个性化项目的业务比重。

但随着与3C头部客户合作深度及广度的提高,相关业务订单规模持续增长,2025年期末在手订单同比增长116.64%。

工业机器人方面,公司产品竞争力不断提高,大客户策略获得成效,工艺及应用优势进一步显现,营业收入同比增长,其中自产多关节机器人同比增长25.32%,直角坐标机器人同比增长7.35%,机器人产品全年出货量约12,000台。

（2）注塑装备业务报告期内,注塑装备业务营业收入49,868.64万元,同比保持稳定；毛利率39.73%,同比增加6.98个百分点。

毛利率增加的原因：①公司持续优化注塑机领域资源分配,精简传统液压注塑机产品线结构,低毛利的传统液压注塑机营业收入减少,但电动注塑机收入保持高增长态势。

②注塑配套设备及自动供料系统业务相关产品市场地位突出,在销售策略优化以及产品品质提高的基础上,叠加海外市场的开拓效果显著,营业收入同比增长26.86%。

（3）数控机床业务报告期内,数控机床业务实现营业收入32,505.29万元,同比增长5.48%；毛利率25.86%,同比减少4.00个百分点。

收入增长的原因：人形机器人相关零部件加工需求明显增多,导致订单量有所增加,全年订单量近400台,同比增长37%；出货量近300台,同比增长15%。

毛利率减少的原因：小型数控机床出货占比较高。

（4）智能能源及环境管理系统业务报告期内,智能能源及环境管理系统业务实现营业收入91,531.25万元,同比下降25.55%,毛利率为14.67%。

基于“聚焦产品、收缩项目”战略,公司持续主动收缩该业务。

通过控制接单、精细化管理等方式,该业务实现扭亏为盈。

该业务经营团队基本完成剥离,后续该板块收入将进一步下降。

作为中国全栈式工业机器人行业领导者、具身智能领域的先行者、广东省智能机器人产业链「链主」企业,公司在机器人核心零部件、机器人本体、自动化应用系统形成了全链条自主布局。

公司以控制技术、伺服驱动技术及视觉系统三大底层核心技术为基石,聚焦工业机器人、注塑装备、数控机床三大核心产品主线,通过挖掘工艺沉淀高质量数据,以“场景+产品+数据+AI”商业闭环为核心引擎,深耕具身智能领域,朝着“成为全球领先的具身智能科技公司”的愿景稳步前行。

1、加大具身智能核心领域研发力度,强化全栈自研技术壁垒持续强化工业智能的「大脑」：专注构建垂直工业智能模型,赋予具身智能自主、灵巧和智能化的作业能力,让机器人真正「看懂活、会干活」。

具体而言,公司将深化与国内领先的人工智能公司在人工智能大模型及算力等领域的合作,并基于彼等成熟的技术基础,开展工业场景适配及模型优化。

同时,公司将积极利用国际开源基础模型进行同步迭代优化。

加强机器人本体关键技术能力：公司将围绕高性能、智能化、一体化的目标,在控制技术、伺服驱动、视觉系统等机器人本体核心技术上持续投入。

此外,公司将探索人工智能与关键技术的深度融合,研究各类模型的协同及自学习能力以实现系统运行过程中的自我优化,开发智能故障诊断及预测技术以提升整体系统能力及运行稳定性。

开发关键硬件及加强对关键零部件的控制：为提高公司具身智能产品的运动精度及环境适应性,公司计划采用循序渐进、分阶段的策略,加强对模块化感知关节的研发投入。

初期将专注于验证客户需求及产品适配性,后续根据市场反馈增加研发资源配置。

此外,为巩固产品的市场竞争力,公司将积极强化针对机器人关键零部件（包括电机、减速器、编码器及力传感器）的供应链管理。

2、扩大服务场景广度,充分挖掘工艺与数据资产价值公司将充分利用对各行业实际制造工艺的理解,持续提升在现有市场的渗透率,并进一步扩大下游场景覆盖广度,积极拓展半导体、低空经济等高潜力领域,强化对下游全场景应用的感知与理解。

在扩展应用场景的同时,公司将不断增强数据收集及加工能力,以充分挖掘工艺与数据资产的价值。

公司会持续提升数据采集能力并拓宽数据采集场景,通过仿真与真实采集相结合的方式丰富数据集,建立具身智能训练场并提升垂域模型的训练效率,让智能机器人在运行中不断积累数据,提高泛化能力,逐步提升智能化水平及适用性。

3、持续推出并迭代具身智能与其它机器人产品,构建全域、全场景的智能生态基于场景定义产品,渐进式拓展具身智能应用边界。

公司将继续以客户需求及商业价值为导向,确保产品能有效解决制造业的痛点。

公司将持续提升「小拓」等具身智能产品的自主性、作业效率、柔性生产能力及硬件可靠性,进一步提升其智能化程度与工作效率。

在特定场景验证成功后,公司将经过实践检验的技术进行模块化、平台化复制,进一步夯实垂直模型、控制平台、多模态感知等关键技术,最终构建一个全面、全场景的具身智能生态系统。

在迭代具身智能产品的同时,公司将进一步巩固核心业务,以提高整体盈利能力。

公司将通过兼顾高性能与性价比、多应用场景、快速交付等特点的注塑装备、数控机床等产品实现广泛触达与客户积累,并持续聚焦工业机器人、具身智能等的导入与迭代升级,以高智能化的产品实现赋能,强化客户粘性。

4、进一步扩张全球化网络,持续巩固客户基础公司将积极把握中国制造业全球布局的历史机遇,为下游行业龙头的国际生产基地提供智能装备及服务。

公司会优先聚焦于东南亚、墨西哥等与中国制造业出海步调一致且高增长潜力的市场。

公司正逐步建设涵盖销售、服务及供应链的本地化运营体系,其中亦包括建立区域技术支持和服务中心、规划海外仓储和组装能力,以及招聘本地人才,以拉近公司与客户的距离、精简供应链并快速响应客户需求,同时逐步打造高端化的国际品牌形象。

5、择机开展战略性收购与投资,以加速完善业务生态在坚持内生式增长的同时,公司已专设投资部门,通过战略性收并购、股权投资、战略联盟等措施加速实现公司战略落地。

公司将围绕构建全栈式具身智能技术体系及产业生态,重点识别能够加速具身智能商业化进程、补强核心技术和关键行业工艺知识经验、拓展高潜力销售渠道的优质标的,以加速发展成为全球领先的具身智能科技公司。