恒工精密 301261

恒工精密主要专注于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售,是少数掌握了连续铸铁核心技术并能够为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。

目前,公司形成了“一项核心产品和工艺、两项核心应用领域”的“一体两翼”的业务格局,致力于为高端装备制造客户提供“一站式解决方案”。

“一体”指高质量连续铸铁件的生产能力,“两翼”分别是连续铸铁件在空压机领域的批量应用和在液压装备领域的批量应用,是国内外诸多知名高端装备制造企业的战略合作伙伴。

公司连续铸造工艺区别于传统铸造的砂铸工艺,采用先进的水平连续铸造工艺,克服了传统铸造工艺材质不均匀、产品缺陷率高的缺点,保证了产品的致密性和良品率；在此基础上,通过在铁水中添加稀土合金等材料对铁水中所含碳元素进行球化处理,使其形成球状石墨,有效地提高了铸铁的机械性能,特别是提高了强度及塑性,可广泛应用于下游机械装备制造行业。

在建立了成熟的连续铸铁生产工艺的基础上,2015年,恒工精密进行产业链延展升级,从单一的连续铸铁产品研制、生产和销售延伸到装备零部件的研制和生产,目前主要产品包括空压机转子等空压机核心部件,液压阀块等液压装备核心部件,RV减速机、谐波减速机和上下肢的连接件、支架、固定件等人形机器人结构件,可广泛应用于空压和真空设备、注塑设备、传动装备、机器人等领域。

成立至今,公司先后为多个行业提供一站式解决方案,并与阿特拉斯科普柯、英格索兰、博世力士乐、丹佛斯、埃地沃兹、格力、海天集团等一批国内外知名行业龙头企业建立了稳定的战略合作关系。

报告期内,公司实现营业收入110,085.42万元,同比增长6.61%；利润总额9,119.68万元,同比增长18.28%；归属于上市公司股东净利润8,912.04万元,同比增长27.92%。

（一）主要产品及其用途公司的主要产品分为精密机加工件及连续铸铁件,具体情况如下：（二）经营模式公司经营模式系根据多年的经营管理经验积累形成,并综合考虑自身多年来积累的设计研发能力、制造工艺,结合下游市场需求等多种因素,公司采用了目前与行业市场特点相适应的经营模式,有效保障了公司各职能部门的稳定运营,并优化成本费用控制。

1、采购模式公司采购的主要原材料及辅助材料有生铁、废钢、硅铁、球化剂等；公司采购部负责采购,对于不同种类的采购需求,根据相关商品或服务的市场情况及公司的需求情况,公司会采取不同的采购方式进行采购,确保相关商品或服务可以高效、及时和稳定的向公司供应。

在供应商的选择方面,公司制定了《供应商管理办法》并制作了合格供应商名录,对潜在合格供应商准入、供应商选择、供应商质量管理、供应商的监督与考核以及供应商档案管理作出了明确规定,建立了统一的供应商管理体系。

公司为确保供应商管理的合理性、准确性和及时性,每年会对供应商进行考核和评价,激励供应商提高供应质量。

采购部每年根据供应商产品质量、交货期、知识产权状况、信誉度、售后服务等要求填写《供应商评定记录表》,按照优胜劣汰的原则,对供应商进行年度综合考核评定,将供应商分为A、B、C、D四个等级,A级为优秀供应商可优先采购,B级为良好供应商可以大量采购,C级为辅助供应商将减少采购或暂停采购,D级为不合格供应商予以淘汰。

2、生产模式公司产品的生产主要涉及连续铸造和机加工环节,部分非核心生产环节外包给外协厂商完成。

公司的生产采取订单式生产为主,同时对大客户常态化采购的产品进行库存式生产为辅的生产模式。

公司一般根据销售部门的订单,结合市场预测、销售计划、产成品库存情况,按照不同类别产品的不同生产周期、加工难度、制造数量、交货时间等,制定详细的生产作业计划并组织生产。

产业链上不断从核心材料供应向精密加工、热处理、关节模组等,形成“材料-加工-模组”一体化能力,提升收入和产品附加值。

公司已经制定了较为完善的质量管理体系文件对生产和服务进行控制,公司技术研发部负责公司操作规程编制、修订、审核并对工艺操作的实施进行指导与监督,铸件生产部、装备生产部负责生产过程中的质量控制和检查,确保工艺文件的严格执行。

3、销售模式（1）直销模式直销模式下,公司主要通过会议、论坛或展会等方式获得客户,并由销售部门联合技术部门对客户的需求进行评估,再通过商务谈判方式销售给下游客户,这一销售模式有利于客户资源管理、双方技术沟通、供需衔接、后续回款管理、售后服务、市场动态研判等。

公司的主要客户以国内外知名厂商为主,公司会定期对原材料价格行情、人工价格、能源价格、运输价格等因素进行评估,并以此制定基准销售价格,并在此价格基础上进行浮动向客户报价。

（2）经销模式公司生产的连续铸铁件质量较好,市场认可度较高,且应用领域广泛,产品市场潜力较大。

但由于潜在用户及需求较为分散,为满足市场的需要,公司采取经销模式销售部分连续铸铁件,通过经销商网络销售,可以降低销售风险、节约管理成本、增加资金使用效率,又能够最大程度地开拓客户。

公司建立了成熟的经销商管理体系,与经销商签定经销协议,并制定《授权经销商管理办法》,规范各区域授权经销商行为,对经销商进行统一管理。

《授权经销商管理办法》对经销商的资格进行了规定,并从销售任务、定价、付款方式及市场推广等方面进行管理。

公司对经销商的销售是买断式销售且主要采用预收款模式。

公司与经销商之间存在销售返利的约定。

对于销售返利,公司以一个销售年度的采购总量计算销售返利,经销商获取返利的前提为已按照协议约定完成本年任务量。

公司每年1月份计算上年返利,并冲减上年营业收入。

4、研发模式公司高度重视产品开发与科技创新,在公司现有的连续铸造工艺及机加工技术的基础上,以自主研发为主,对公司的连续铸铁件产品、精密机加工件的材料性能、生产效率以及产品质量等进行持续改进；公司在智能机器人等领域针对市场和具体场景,与战略合作伙伴联合研究、开发,不断利用数据分析提升产品性能并开发新的应用场景。

同时,公司建立了产学研一体化的业务和研发体系,如与河北工程大学建立了合作,以进一步提升自主研发水平和科技创新能力,并明确约定了双方的责任和义务、成果归属及保密措施等。

公司已经建立了《研发项目管理制度》《研发费用管理办法》等研发项目及研发费用核算财务管理制度,对研发项目立项、项目管理、责任部门和责任人、研发经费管理、研发成果及知识产权保护进行了详细规定。

对于研发费用,《研发费用管理办法》对于研发费用的使用管理、相关料工费的领用及报告制度、研发费用的归集方法等方面进行了详细规定。

（三）主要产品的市场地位根据中国铸造协会出具的证明（中铸协函〔2024〕34号）,公司的水平连续球墨铸铁件产品市场占有率：国内市场占有率63%,排名第一；全球市场占有率19%,排名第二（市场占有率按产品销售数量计算）。

精密机加工件为公司按照客户需求及提供的图纸,从连续铸造环节开始生产,经过机加工制造出的机械装备用精密机加工件。

公司根据市场需求进行针对性研发,利用拥有的核心技术,不断推出新产品,以满足客户最新需求,凭借稳定的产品质量和服务,精密机加工产品得到客户的广泛认可,收入占比不断提升。

公司作为国内规模最大的连续铸铁生产企业掌握的高刚度、高耐磨性、轻量化的连续球墨铸铁材料替代锻钢和砂铸件,适配减速器核心部件（RV/谐波）,兼具低成本、高寿命、易加工及散热优势；目前机器人主要产品包括RV、谐波减速器核心部件,人形机器人上下肢结构件等,其中RV、谐波减速器核心部件主要是针齿壳、行星架、行星座、谐波减速器刚轮等,均为减速器核心工作部件；RV减速器部件采用连续铸造工艺快速实现材料替代,并在核心客户北京智同取得批量应用,正在逐步拓展工艺链和开拓其他客户；谐波减速器刚轮已经在国内多家相对头部减速器企业通过验证并开始小批量交付。

（四）业绩驱动因素公司持续以技术及市场为导向,聚焦核心产品和核心领域,推动高端装备零部件相关技术突破和推广应用。

公司管理层在董事会指导下继续提升精密连续铸铁在空压、液压应用的深度,深化同智能机器人产业链的战略合作,抓住人工智能发展机遇,拓展人工智能赋能千行百业的广度和深度,尽快打开业务增长的新空间,培育新模式、壮大新动能。

报告期内业绩驱动因素如下：1、深化组织架构变革,打好提质增效攻坚战公司努力构建系统化、效率化的组织架构,强化管理者战略指导中心的理念、将母公司打造成共赢业务伙伴和共享服务中心,侧重于宏观调控、价值创造与制度输出,深刻理解其核心地位与战略引领作用。

管理者应不断积累管理经验,从全局统筹出发,推动母子公司高效联动,落实提质增效的各项举措,减少政令传达、执行环节的低效,继续推行绩效考核,提升生产各环节质量和效率,打好提质增效攻坚战。

2、以连铸材料为骨,智能制造为魂,描绘业务新篇章公司在生产端狠抓产品质量,铸牢业务发展的“骨骼”,精密连续铸铁材料优势明显,市场份额不断扩大；在业务端借政策之东风,锚定市场新产品,不断拓展连铸材料的应用空间,充分发挥连铸材料的优势,深度参与智能机器人的规模化量产和商业化落地,塑造全新的恒工品牌“灵魂”。

公司努力发挥材料和应用的联动效应,生动描绘出未来业务发展的新篇章。

3、募投项目逐步落地,产能进入爬坡阶段报告期内,公司的募投项目“装备零部件制造项目”和“流体装备核心部件扩产项目”陆续建成投产,正在稳步推进产能爬坡。

公司始终高度重视研发投入,不断研制新产品、改进生产工艺、提高生产效率、降低生产成本,研发成果逐步转化为生产力,募投项目建成投产为业绩增长提供坚实的产能基础。

1、概述2025年度,公司实现营业收入1,100,854,220.46元,同比增长6.61%；实现归属于上市公司股东的净利润89,120,437.06元,较上年同期增长27.92%。

（一）营业收入：报告期公司实现营业收入1,100,854,220.46元,较上年同期增长6.61%的主要原因：2025年加大市场开发力度,产品业务结构不断优化,综合竞争力持续提升。

（二）营业成本：报告期公司的营业成本846,482,300.90元,较上年同期增长8.55%的主要原因为：主营业务收入规模扩大,相应采购成本及生产投入同步增加所致。

（三）研发费用：报告期内公司研发费用41,854,314.91元,较上年同期增长8.27%的主要原因：公司重视技术创新,报告期内加大对技术的研发投入,研发费用较上期增加。

（四）财务费用：报告期内公司财务费用14,390,924.78元,较上年同期下降33.82%的主要原因：本报告期贷款利息费用减少所致。

（五）管理费用：报告期内公司管理费用79,131,967.81元,较上年同期增长34.5%的主要原因：本报告期管理人员薪酬、折旧费、服务费增加所致。

（六）销售费用：报告期内公司销售费用31,922,066.43元,较上年同期增长6.25%的主要原因：本报告期市场开拓、销售人员薪酬增加所致。

（七）资产减值损失：报告期内公司资产减值损失63,081,359.80元,较上年同期减少9.82%的主要原因：本报告期长期股权投资计提的减值金额减少所致。

（一）公司未来发展战略公司未来将立足于精密连续铸铁这一核心优势,在持续巩固现有主业的同时,稳步拓展具身智能领域,并围绕精密制造、产业协作和场景落地等方面不断加强能力建设。

1、进一步夯实精密连续铸铁的根基作用精密连续铸铁是公司业务的基础和优势所在,主要面向高端装备、精密传动、空压真空、液压工程等领域。

公司坚持以新质生产力为引领,通过持续优化智能工厂建设及多厂联动机制,提升生产和交付效率,稳步扩大精密连续铸铁材料的市场份额,巩固行业头部地位。

在此基础上,公司将充分发挥定制开发能力强的优势,不断拓展产品的应用领域。

除现有应用场景外,重点关注减速器、半导体、低空飞行、核电等高端装备领域的核心零部件和精密加工需求,推动精密连续铸铁材料向更高附加值的方向延伸,为公司在新兴领域的布局提供材料和工艺支撑。

在海外布局方面,公司将结合全球产业链重构趋势及下游客户区域化供应需求,适度布局海外连续铸铁产能,优先考虑在市场需求集中、贸易条件便利的地区以轻资产或合作方式探索产能布点,以此贴近海外市场、降低物流与关税成本。

同时,公司将加大国外高端业务市场的开发力度,重点瞄准北美、欧洲等对精密连续铸铁材料有较高技术要求的工业市场,主动对接高端装备、精密传动、新能源汽车等领域的一流企业,推动公司产品向国际高端供应链体系渗透,提升海外业务的盈利水平和品牌影响力。

2、以精密制造能力为依托,稳步拓展具身智能领域公司在具身智能领域的发展,立足于精密连续铸铁的材料优势和精密加工的能力积累,沿着从关键材料到核心零件、从核心部件到整机集成的路径稳步有序推进。

技术路线上,公司以精密连续铸铁优势为基础,稳步拓展谐波减速器、RV减速器等关键零件的工艺能力与产能储备,并在关键零件基础上不断延伸加工工艺,逐步拓展至关节模组等关键部件的生产配套。

在此基础上,结合公司现有结构件产品线,探索四肢总成等模块化产品的开发,并依托产业伙伴的分工协作与整体赋能参与机器人本体集成,为后续形成自主品牌机器人产品积累制造能力与行业经验。

整体技术路线体现为“关键材料—核心零件—核心部件—四肢总成—本体集成”的递进模式。

产业协作与项目合作上,公司注重与具身智能领域头部企业建立深层次合作关系。

通过深化与智能机器人合作伙伴的战略协同,在本体制造环节采取分工协作模式,公司发挥精密制造能力为合作伙伴提供机器人本体集成支持；与此同时,合作伙伴在软件算法、系统集成等方面为公司提供相应支持。

在此基础上,双方进一步加强在具体项目层面的合作,围绕数据采集、租赁运营、场景落地等方向,联合参与地方产业平台项目,共同推进具身智能应用的实际落地。

产能布局上,公司有序推进机器人制造产线的规划与建设。

产能除用于面向特定细分市场的自主品牌机器人产品的生产与推广外,还将用于满足合作伙伴的代工生产需求,两类产能将根据市场节奏和合作进展动态调整。

3、以新业务模式探索增量空间在具身智能领域的市场拓展方面,公司重点关注三个方向：面向地方产业发展的协同服务。

当前各地方政府及产业平台对数据采集、机器人租赁、创新展示等方向存在广泛需求。

公司将依托自身产业布局及合资平台等合作伙伴的联合能力,与相关平台对接,探索在上述领域的联合开发与运营合作,积极参与区域具身智能产业生态建设。

面向具体应用场景的联合开发。

公司将积极协同社会资源,引导地方企事业单位开放应用场景,围绕物流、制造、服务等领域开展联合开发。

同时,通过落地的数据采集中心为应用开发提供真实场景数据支持,形成“场景落地—数据积累—应用开发—持续订单”的良性循环。

面向精密加工行业的场景化产品。

依托公司在精密加工行业积累的客户资源与行业认知,结合自身生产场景的数据积累,探索面向精密加工特定工序的特种机器人产品开发。

产品路线采取“先内后外”的策略——优先在公司自有工厂进行部署验证,成熟后逐步向产业链上下游客户拓展。

4、不断拓展产业发展边界,培育新增长点公司将持续挖掘现有业务发展潜力,着力推动降本增效,优化产品结构,强化核心业务盈利能力。

同时,依托在连铸材料端积累的技术、制造与供应链优势,积极关注新质生产力相关行业,推动相关技术适配与业务布局,培育新的业务增长点。

（二）2026年度的经营计划2026年是公司新业务发展的关键之年。

董事会将以股东利益最大化为核心目标,统筹推进战略落地、组织优化、合规运营与业务拓展,推动公司实现高质量发展。

1、现有主业：强根基、提效率、高端化（1）持续推进智能工厂的优化升级,加强自动化产线改造与数字化管理工具的应用,提升生产过程的智能化水平。

探索建立多厂联动机制,推动各生产基地之间的生产数据互通、排产协同与资源调配,提升整体生产效率和交付响应能力,进一步巩固公司在精密机加工件领域的交付优势。

（2）海内外产能布局。

在目前连续铸造产能已接近满负荷的情况下,适度推进海内外新增产能布局。

海外方面,启动连续铸铁产能的适度布局前期工作,结合市场调研和区位评估,确定1-2个重点目标区域,探索通过合作或轻资产方式设立海外服务节点或加工中心。

同时,组建专项团队对接北美、欧洲等高端市场,针对精密传动、高端液压、新能源汽车等领域的一流企业开展商务拓展,为海外业务转型升级奠定基础。

（3）高端应用领域拓展。

针对减速器、半导体、低空飞行、核电等高端装备领域的核心零部件需求,在已实现小批量供货的减速器和半导体领域基础上,力争在另外1-2个新应用领域实现小批量供货,为后续规模化拓展打好基础。

2、具身智能新业务：建能力、落项目、出产品（1）制造产线建设。

完成机器人制造产线的规划与设备选型,年内完成首条生产线的安装调试并实现小批量试产。

推进与智能机器人产业伙伴的合作,在协议框架下,有序承接合作伙伴的代工生产任务,同步推进自主品牌机器人产品的开发与试产工作。

（2）零部件能力储备。

围绕谐波减速器、关节模组等关键零部件,开展技术验证与工艺储备。

结合整机产能规划,评估关键零部件本地化配套的可行性与实施路径,为后续拓展零部件配套能力奠定基础。

（3）围绕地方产业平台项目（TOG端）,与智能机器人合作伙伴加强在数据采集、租赁运营、场景落地等具体项目上的联合参与和协同推进,力争在1-2个合作项目上形成实质性进展。

面向应用场景开发,推动至少1个标杆场景的联合开发与试点部署。

（4）创新组织能力建设。

构建适应具身智能业务发展的组织架构,推动公司实现从精密制造向客户整体解决方案提供商的战略过渡。

前台负责客户对接与需求洞察,深入一线了解应用场景与客户痛点,捕捉市场机会；中台搭建技术支持和项目交付平台,承担产品适配、二次开发、解决方案设计与部署实施；后台依托公司制造能力,负责产品生产、质量管控及供应链保障。

通过“前台洞察需求、中台转化方案、后台保障交付”的协同机制,提升从客户需求到产品落地的整体效率。

3、公司治理与合规运营（1）发挥战略引领作用,规范公司生产经营在完善公司治理结构方面,董事会计划进一步健全相关规章制度,优化治理架构,提升规范化运作水平。

同时,将着力优化内部控制流程,全面推广信息化管理系统,实现对生产、财务、供应链等关键业务环节的全程覆盖。

（2）推进ESG高质量发展,实现企业价值与社会价值协同提升公司董事会将坚持经济效益、社会效益、环境效益协同原则,将ESG理念融入经营发展过程。

一是践行绿色低碳发展,完善资源循环利用体系,推进生产环节节能降耗,落实环保主体责任。

二是坚守合规经营底线,强化内控与合规管理,遵守数据安全、知识产权等法律法规,杜绝违法违规行为,构建共赢产业生态。

三是坚持以人为本,保障员工劳动报酬、社会保险等合法权益,完善培训与激励体系,助力员工职业发展。

四是积极履行社会义务,依法诚信纳税,带动产业链协同发展,继续发挥“恒工公益”,健全ESG管理体系,树立负责任的上市公司良好形象。