瑞迪智驱 301596

1、公司主要业务（1）电磁制动器：长期以来,高端电磁制动器基本为国外厂商垄断,尤其是对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业,如机器人、高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国外进口。

公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一,通过对电磁制动器在优化电磁设计和可靠性设计方面的不断探索,以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向,在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自主创新,研制成功一系列高性能、低成本制动器产品,广泛应用于机器人、自动化装备、工程机械、数控机床、风电、高空作业平台车、代步车、电梯等领域。

公司主要电磁制动器及其配套电机、产品特点情况如下：（2）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等,是属于自动化设备中刚需品,被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。

为满足不同应用环境工况,实现不同的传动扭矩,公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征,具体型号规格上万种。

公司精密传动件的主要产品（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品,具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点,广泛应用于机器人领域。

公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机设计、工艺制造技术和产品测试及应用验证技术,较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点,目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。

公司主要谐波减速机型号、产品特点情况如2、公司主要经营模式（1）盈利模式公司主要通过销售电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品取得营业收入,扣除相关成本、费用等后形成利润。

本报告期内,公司营业收入能够覆盖各类成本费用支出,公司盈利情况良好、盈利模式稳健。

（2）采购模式公司采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线、摩擦材料、其他配件、低耗包装等。

公司采取“以产定采”的采购模式,通过综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划,同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素,确定供应商及签订采购订单。

（3）生产模式公司主要采取“以销定产”的生产模式。

在生产组织方面,销售部门根据近期销售情况、交货订单、客户需求预测及市场开发进展,预估下月的产品销售量并形成月度销售计划；生产部门根据月度销售计划、成品实际库存、安全库存量、上月出货量以及车间生产能力等情况制定下月的生产计划。

（4）销售模式公司产品销售模式为直销,其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售,精密传动件主要是OEM/ODM销售。

本报告期内,公司的经营模式未发生重大变化,相关经营模式的影响因素亦未发生重大变化。

在可预见的将来,公司所处行业及市场未出现重大变化的情况下,公司的经营模式亦不会发生重大变化。

3、主要业绩驱动因素报告期内,公司实现营业总收入为64,607.72万元,较上年同期增长4.91%,归属于上市公司普通股股东的净利润为10,493.51万元,较上年同期增长4.01%,归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为8,937.57万元,较上年同期下降5.00%。

报告期内,电磁制动器产品整体业务稳健,2025年实现收入34,816.17万元,与上年基本持平,占营业收入比重53.89%；精密传动件产品以出口为主,2025年实现收入20,050.84万元,呈小幅增长趋势,占营业收入比重31.03%；谐波减速机作为公司技术含量较高的产品,收入占比虽然较小但处于快速发展阶段,2025年实现收入5,453.96万元,占比8.44%。

主要业绩驱动因素如下：（1）技术创新谐波减速机技术创新：工业机器人用谐波减速机因涉及精密传动与复杂结构设计,具备较高的技术壁垒。

而人形机器人用谐波减速机,整体结构小巧紧凑,非标定制化程度高,尺寸趋于微型化,齿轮模数极小,加工与装配难度极大。

协作机器人用谐波减速机,将电机轴与输出轴集成一体,均选用大减速比,且装配后对输入、输出轴跳动要求严苛。

公司基于谐波传动领域可控弹性变形的原理,采用数字化技术对齿形进行参数化建模,形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统,在线对谐波减速机的参数和性能进行检测和记录,利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。

电磁制动器技术创新：高速制动器作为创新型产品,响应快速,高速运转时制动精准平稳、平稳顺畅,能有效延长使用寿命,实现了进口替代,同时助力客户降本增效,提升了产品市场竞争力。

摩擦片是电磁制动器的核心零部件。

为满足不同应用场景的需求,公司精心研发了多款新型摩擦片配方,涵盖超耐磨摩擦片、高摩擦系数摩擦片、耐高温摩擦片等。

这些新型摩擦片综合性能优异,在不同工况下均能展现出卓越的制动效果与稳定性。

（2）工艺创新公司产品使用环境复杂,尺寸精度和形位精度要求较高,公司通过不断的生产实践,开发出薄壁零件、细长轴零件及多孔位加工等工艺技术,解决了产品薄壁下加工易变形、多次装夹所致高成本、低效率、产品一致性低等困扰行业的问题,提升了产品的良品率,降低了生产成本,使得公司产品在定价上具有相对竞争优势。

为提升大批量电磁制动器生产效能,公司引入全新全自动装配线,其具备装配检验追溯一体化特性,既大幅提高生产效率,又确保产品一致性与高度可追溯性,能满足高端客户需求。

同时,公司在电磁制动生产中深入开展精益改善活动,大量改善项目落地,有效提升了产品质量一致性、生产效率、降低了成本。

（3）产品创新谐波减速机产品创新：针对人形机器人末端关节紧凑空间的需求,公司开发了比工业机器人用谐波更小的迷你型谐波减速机,涵盖多种型号和减速比。

该减速机体积远小于常规产品,齿轮模数也极小。

公司攻克了微小模数齿轮在设计、加工和检测方面的难题,并实现了量产。

由于人形机器人谐波减速机受狭小空间限制,用户期望其极小且薄,结构非标化程度高,公司在客户设计初期便介入,开发出双刚轮、超薄型等多种方案,满足了客户的个性化要求。

电磁制动器产品创新：公司电磁制动器应用领域广泛,不同应用行业需求差异较大。

公司以制动器技术共性为基础,通过制动器产品模块化开发的方式,将制动器分为电磁模块,摩擦模块和结构设计三部分,从而快速设计出适合不同行业特殊工况需求的产品；同时,公司通过对核心材料摩擦片的研究,使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果,实现了制动器小型化、轻量化,满足客户需求的同时提升公司竞争力。

（4）市场地位公司自成立以来,一直深耕传动与制动领域,经过多年的成长与发展,积累了丰富的技术经验和客户资源。

公司现已成为我国传动与制动系统零部件领域的知名企业之一。

公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的电磁制动器、精密传动件和谐波减速机生产商。

公司自主研发的极薄和超薄伺服制动器以及永磁制动器在协作机器人、人形机器人、关节模组等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。

公司自主研发的电磁制动器已通过UL、CE、RoHS、REACH认证及起重机械型式试验和国家电梯质量监督检验中心NETEC特种设备型式试验、EN81等行业认证。

公司电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品在技术、品牌、质量等方面具备较强的市场竞争力,产品取得客户的认可。

公司客户主要为下游领域的全球或国内知名企业,包括国内工业自动化龙头汇川技术、上海步科,国内头部工业机器人企业埃斯顿、SIEMENSAG,机器人行业头部企业中科新松和钛虎,国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。

目前,公司正在稳步拓展业务,逐步开启与多家重要客户的合作进程。

现已成功与越疆科技、珞石智能、北京思灵、魔法原子、星动纪元等知名机器人企业建立合作关系。

在合作推进过程中,公司将充分发挥自身优势,以专业、高效的服务,积极满足各客户的不同需求。

1、公司主要产品行业需求分析和市场容量公司产品作为自动化设备传动与制动系统关键零部件,包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机,广泛用于机器人、自动化、数控机床等领域。

公司主要产品应用领域广泛,需求量巨大,市场需求分析和市场容量如下：（1）电磁制动器电磁制动器通常配套各类工业电机应用于多个行业,随着工业电机的下游应用领域自动化程度不断提高,电磁制动器的发展前景十分明朗。

工业电机作为工业自动化动力输出的主要来源,属于工业自动化基础设备。

随着自动化设备应用需求的不断增长,电磁制动器通过配套工业电机在机器人、自动化装备、风电、数控机床、工程机械、智能辅助驾驶等领域的应用面持续扩大,公司电磁制动器目前在工业电机领域中的市场占有率较低,其未来发展将拥有巨大的市场空间。

（2）精密传动件近二十多年来,出于降低成本的考虑,曾是传动件主要生产地区的欧洲、美国和日本等纷纷将生产线迁移至制造成本低廉的发展中国家或寻求贴牌生产。

目前全球最主要的生产基地是中国大陆,传动件产品如胀套、柔性联轴器、同步轮等大量出口海外市场,海外市场前景乐观。

（3）谐波减速机谐波减速机是机器人的关键部件,随着机器人产业的快速发展,谐波减速机行业成长迅速。

中国形成了比较完善的工业机器人产业链,已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力。

在细分领域中,人形机器人作为人工智能与高端制造的融合载体,正成为全球技术竞争新高地。

其关节驱动系统对谐波减速机的轻量化、高精度需求进一步提升,带动国产精密减速器技术迭代加速,中国人形机器人产业化进程有望与工业机器人形成协同效应。

近年来,在国家政策的推动下,中国工业机器人产量得到快速增长。

我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国,稳居全球第一大工业机器人市场。

而以谐波减速机产品为代表的机器人核心零部件总体供给量仍存在较大缺口,市场需求旺盛。

目前公司谐波减速机处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段,占市场容量比例较小,未来发展空间巨大。

综上所述,公司所属行业的发展与下游工业自动化应用领域的拓展密切相关。

公司所生产的电磁制动器、精密传动件以及谐波减速机均属于工业自动化领域的关键部件,市场需求广泛。

一方面全球工业自动化、智能化程度的不断提高,这些产品的应用领域不断扩大,市场规模持续增长,公司所处行业迎来了良好的发展机遇。

另一方面目前中国工业自动化基础设备的市场规模庞大,也为公司产品提供了广阔的市场空间。

2、公司整体发展战略和发展规划公司坚持以市场为导向、以创新为驱动,着力提升公司对客户、市场、社会的使用价值。

当前公司采取的竞争策略主要体现在客户端和产品端两个方面：客户端,锁定业内龙头优质客户,建立稳定的合作关系；产品端,立足于“两翼平稳+核心升级”的经营策略。

“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼,围绕重点客户的开发,在现有应用领域对产品进行优化升级,同时不断开发新产品,进入新的应用领域,并凭借客户优势和质量优势,稳步提升国内外的市场份额。

“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心,加快自主研发的过程,尽快完成业内优质客户的认证,进行批量化生产,实现公司产品和利润的重大提升。

公司一方面将加快推进瑞迪智驱研发中心建设项目,加大技术创新力度,聚焦高技术产品研发,致力于智能制造领域的高品质产品开发,为行业供给顶尖技术解决方案,形成技术壁垒。

另一方面公司将紧抓行业对高品质产品需求契机,扩大电磁制动器与谐波减速机产能,巩固市场领导地位,提升盈利能力与市场份额,加快国产化替代进程。

另外,公司还将瞄准全球重点优势行业中的优质大客户,推动进口替代,实现从中端市场向高端市场的战略升级,力求实现从国内领先向国际知名品牌的跨越式发展。

3、公司实现未来发展规划与目标拟采取的措施（1）技术研发与产品开发计划创新是企业发展的源泉,公司将继续发挥现有的技术研发优势,坚持以市场需求为导向的产品创新战略,加强与下游客户和上游供应商之间的联系,紧跟国际最先进技术动态,持续为行业、客户提供专业的技术解决方案和产品,不断提升公司产品的附加值,保证公司的核心技术水平始终处于行业先进地位。

公司将积极推进瑞迪智驱研发中心建设项目建设。

项目建成后不仅能促进产品技术的全面升级,显著提升产品的性能与可靠性,还致力于构建一个集创新、研发、测试于一体的综合性研发平台,有效提高产品技术壁垒,抵御市场竞争的冲击。

未来,希望通过研发中心的高效运作,快速响应市场需求变化,缩短新产品的研发周期,加速研发成果向市场应用的转化进程,不断推出具有核心竞争力的新产品,为公司的长远发展注入不竭动力。

（2）市场营销计划公司品牌是宝贵的无形资产,是增强公司市场影响力的决定因素。

公司将以现有市场为基石,深度挖掘市场潜在能力。

通过向市场和客户充分展示产品的技术质量优势,对用户认真负责的态度,以及在生产、检验、售后服务等各个环节强化质量第一的意识,获取客户对公司产品的信任。

公司将增加销售服务覆盖的深度与广度,提升公司客户服务能力,进而增强销售能力,加强与客户的合作粘性。

销售团队将加强与客户间关于产品质量信息的协调和沟通,同时发挥网络资源的便利优势,做好公司网上信息系统的建设工作,搭建数字化营销平台,系统全面地展示公司产品,并将积极利用公司的技术与品牌优势,通过行业协会、展会等方式,深度推广公司的产品与服务。

公司将在品牌推广工作的基础上,扩展高端客户群,提高向下游知名企业的销售份额,取代进口产品,获得更多客户对公司技术、产品的认可,增强公司的品牌影响力。

（3）生产运营计划公司高度重视规范化、标准化的运营模式,通过建立完善的信息化管理系统,运用大数据分析等现代信息化管理手段,不断提升管理效率,逐步提升自动化、智能化生产水平,以实现智能制造标准化。

为了进一步提升产能与市场竞争力,公司将积极推进电磁制动器扩能项目和谐波减速机建设项目的建设进度,并通过优化施工计划、及时配备关键资源以及强化人才储备等措施,为两大项目的落地提供坚实保障。

项目建成后将有效提升公司生产运营能力,为下游制造业的发展提供有力的产能支撑。

（4）人才招募培训计划人才是公司创新能力的核心,也是发展战略成功实施的关键因素之一。

公司构建并持续完善与业务发展相结合的人力资源管理体系,通过外部招聘与内部培养相结合的方式,储备兼具营销开拓与产品专业知识的复合型高端人才。

外部招聘方面,公司将通过猎头招聘、社会招聘、应届生招聘等方式,重点引进精密传动和制动领域的创新型技术人才,敬业、精业的销售人才和管理人才。

内部培养方面,公司将完善在职培训机制,充分利用内外部资源加强对员工培训,不断提高员工队伍的整体素质和业务技能,打造适应公司快速发展要求的技术开发队伍、经营管理队伍和市场营销队伍。