绿的谐波 688017

2025年,制造业自动化刚需持续释放,全球工业机器人市场需求复苏;随着AI技术与物理世界链接逐步打通,具身智能产业迈入规模化发展阶段,具身智能机器人产业化落地成为行业核心增量。

虽然地缘政治博弈与全球供应链重构仍在延续,中国依托新能源产业、高端制造升级及具身智能机器人产业的兴起,推动核心零部件国产替代进程全面加速。

在此行业格局下,公司凭借核心技术壁垒与前瞻产业布局,经营业绩实现大幅增长,核心业务竞争力持续强化。

报告期内,公司实现营业收入570,714,025.26元,归属于上市公司股东的净利润124,366,913.57元。

公司谐波减速器除了在中国市场继续占据绝对领先份额以外,在全球市场品牌影响力逐步提升,实现了国际头部机器人客户的批量交付,同时,公司进一步巩固了在具身智能场景谐波减速器的领先地位,客户数量和产品出货量大幅度提高,市场占有率全球领先。

公司机电一体化旋转执行器业务规模稳步增长,推出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组,实现了核心传动部件的横向整合,行业领导地位愈加稳固;行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产,全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。

从行业长期发展来看,核心驱动因素依旧主导产业趋势:制造业自动化升级已成为企业必选项,是保障供应链安全、提升核心竞争力的关键手段;具身智能机器人等服务机器人赛道有望打开更大增量市场空间,应用场景持续拓展;AI大模型、3D视觉、力控技术深度融合,推动机器人向智能化、柔性化、自主化演进,对核心传动部件的性能要求持续升级。

公司始终坚定看好工业自动化及机器人行业,致力于成为全球领先的机器人及智能装备核心传动部件供应商。

我司依托在精密机构设计、伺服控制、电机驱动方面的深厚积累,深研流体传动领域数十年,自主开发“高压微小排量伺服电机泵”技术平台。

2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵于我司产线落地,填补了市场上在微型液压执行方向的多个技术空白。

伺服电机泵系列产品实现了容积泵结构与伺服电机的深度融合与紧凑集成,并在部分泵体结构中创新性地引入二维活塞运动机制与滚子结构支承技术,在保证流体输出精准控制的同时,优化配流设计,大幅提升功率密度、响应速度与运行稳定性,特别适合空间紧凑、动态复杂、控制闭环要求严格的应用场景。

公司已与头部汽车智能底盘系统提供商就伺服电机泵在汽车智能主动悬架、电动转向与线控制动等关键子系统中的应用展开深度合作。

公司在报告期内顺利完成定向增发发行工作,为产能扩张与技术升级筑牢资金基础;募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设,产能稳步爬坡,核心产品产能利用率始终维持在高位水平。

募投项目的落地实施与现有产能的高效释放形成协同效应,不仅大幅提升了谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱丝杠等核心产品的规模化供应能力,更依托智能化制造体系实现了产品良率与生产效率的持续优化,有效匹配了工业机器人复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求。

随着产能规模持续扩张、产能利用率保持高位运行,公司供应链稳定性与交付能力得到全面强化,进一步夯实了在全球精密传动领域的竞争壁垒,为抢抓行业增长机遇、深化海内外市场布局提供了坚实的产能支撑。

报告期内公司研发费用较去年同期增长8.70%。

研发端持续保持高强度研发投入,不断加大海内外高端技术人才引育力度,持续扩充核心研发团队,构建起兼具技术攻坚与创新活力的专业人才梯队。

公司研发工作双向发力,一方面深度贴近下游工业机器人、具身智能机器人、高端装备等客户的实际应用需求,精准匹配场景化、定制化的产品开发要求;另一方面前瞻布局精密传动领域底层核心技术,持续引领行业技术创新与迭代方向。

聚焦具身智能机器人轻量化、微型化、低噪音等关键技术持续攻关,不断迭代升级谐波减速器的精度、刚性与使用寿命,成功突破行星滚柱丝杠规模化精密制造、精度一致性管控等行业瓶颈,持续丰富直线伺服关节产品矩阵;同时持续深化国家级、省级科研平台建设,不断拓展产学研合作深度与广度,联合高校及科研院所协同攻克核心技术难题,全面强化自主可控的技术壁垒,为产品迭代与新场景拓展提供坚实技术支撑。

坚持围绕智能机器人、工业智能装备及自动化不动摇是公司长期的战略决策,具有广阔的发展前景。

具身智能机器人工业自动化是智能制造的重要组成部分,是制造业转型升级的关键技术,也是未来发展的趋势,是绿的谐波增强竞争力的重要战略选择。

(一)行业格局和趋势1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛(1)精密谐波减速器行业我国精密减速器行业发展较晚,谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国,后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。

大部分市场份额由外资品牌占据,且产品售价较高、交货周期较长,成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一,国产替代的需求也日益强烈。

目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段,新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育,智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量,对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。

近年来,国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。

谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱动,迎来快速发展时期,国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加,技术水平有所提高,产品系列逐渐丰富,并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。

国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作,其在国内市场已经占据了一定的市场份额。

综合来看,我国谐波减速器行业处于成长期阶段,市场成长迅速,虽然我国已成为全球最大的工业机器人市场,但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口,下游装备制造厂商需求尚未得到满足。

随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展,未来行业规模将持续扩大。

谐波减速器行业属于技术密集型产业,产品技术壁垒较高,进入门槛较高。

产品研发和技术创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。

随着工业机器人以及各行业的飞速发展,谐波减速器呈现快速迭代的特点,这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。

谐波减速器的制造工艺较为复杂,谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮啮合来传递运动和动力,因此,谐波减速器的零部件加工精度要求较高,特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度,直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命,谐波减速器的加工不同于传统机加工行业,属于超精密加工,同时需要保证产品的可靠性、一致性等要求。

对企业的加工能力提出了更高的要求。

同时,谐波减速器的装配工艺也较为复杂,需要经过精密的定位、调整和检测等工序,才能保证谐波减速器的传动精度和性能。

目前我国谐波减速器行业正在处于快速发展阶段。

(2)行星滚柱丝杠行业丝杠是一种高精度、高负载、高刚性的机械传动装置,通过多个滚柱与丝杠的啮合实现高效动力传输。

相比传统滚珠丝杠,行星滚柱丝杠具有更高的承载能力、更长的使用寿命和更好的动态性能,因此在人形机器人、高端装备制造、半导体设备及工业机器人等领域得到广泛关注。

根据行业研究数据,2023年全球行星滚柱丝杠市场规模较小,但随着液压电动化及具身智能机器人行业的发展,将会带动行业的爆发。

目前,全球行星滚柱丝杠高端市场仍由欧美企业主导,其占据了高端市场较大份额;中端市场则有日本企业占据重要地位,而中国厂商加速技术攻关,逐步实现国产替代。

行星滚柱丝杠属于技术密集型和资金密集型产业,进入门槛极高,主要体现在:设计与仿真技术壁垒。

行星滚柱丝杠涉及到材料、摩擦动力及结构设计等多门学科,其核心零件滚柱与丝杠、螺母之间存在多点接触并直接影响传动效率和寿命,需精确计算载荷分布、刚度、摩擦热变形等参数,故齿形优化设计难点较大,且需反复试验优化。

另外生产加工核心设备高精度螺纹磨床高度依赖外国进口,受出口管制。

进口设备单价高,且交货周期长,对企业固定资产投入压力大,严重影响产线建设进度和产品交货、研发周期。

(3)精密液压传动行业液压精密传动技术在我国的发展历程与工业化进程紧密相连,其基本特点主要体现在高功率密度、精密可控性和复杂系统集成等方面。

作为动力传输的重要方式,液压系统能够在紧凑空间内传递极大的动力,特别适合重型机械应用。

其核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、液压系统及装置五大类型。

我国是液压制造的大国,但产业大而不强。

目前大多数液压产品处于价值链的中低端,高端产品主要依赖进口。

液压行业的发展远不能适应主机装备配套,已经成为制约我国装备制造业做强的瓶颈之一,主要反映在:自主创新与基础研发能力不足、产业集中度与品牌影响力低、产品可靠性与耐久性不能满足主机要求、基础材料与配套件亟待提高等。

随着市场在对液压产品数量、品种需求增多的同时,也对液压产品提出了高压化、智能化、精准化、集成化、绿色化等新的更高的要求。

未来,随着智能制造和绿色制造的发展,国内液压行业正朝着智能化、节能化方向加速追赶,在数字液压、智能液压等新兴领域逐步形成自主创新能力。

(二)公司发展战略公司坚持以市场为导向、以创新为驱动,以提高公司经济效益和为社会创造价值为基本原则,致力于成为世界顶尖的精密传动装置制造企业。

为实现这一愿景,公司将建立符合公司战略目标的经营体系,以现代化的企业管理制度和法人治理结构完善公司的组织架构,以长期的技术创新为客户提供优质的产品及服务,利用资本市场合理进行生产规模的扩张,不断提升公司的综合竞争力和可持续发展能力,持续为广大客户创造价值。

(三)经营计划当前全球高端装备产业迎来技术革新与赛道扩容双重机遇,具身智能、商业航天等新兴领域产业化进程持续提速。

作为国内精密谐波传动领域领军企业,绿的谐波深耕传动技术研发多年,已打破海外技术垄断,实现核心零部件全产业链自主可控。

立足行业发展趋势、自身技术积淀与全球市场格局,公司紧扣前沿赛道布局、底层技术深耕、产能规模扩容、全球化发展四大核心方向,制定全方位、多层次、长周期未来经营计划,以技术为根、以市场为向、以产能为基、以全球为局,持续巩固行业龙头地位,成长为全球领先的综合性精密传动部件服务商,赋能高端装备全行业高质量发展。

在具身智能这个行业,公司将坚定战略卡位,全力打造具身智能领域底层传动部件核心供应商。

伴随人形机器人、外骨骼机器人、多足机器人、智能穿戴装备等具身智能产品从技术研发走向规模化量产,行业对关节传动部件提出高精度、轻量化、高寿命、微型化、高柔顺性的严苛技术要求。

公司依托多年谐波减速器、行星滚柱丝杠的自研技术、超精密制造工艺与全产业链自主生产优势,深度对接全球具身智能整机厂商研发需求,针对性迭代微型谐波减速器、小型化关节执行器、精密传动模组等专属产品,优化产品结构、提升运动精度、延长疲劳使用寿命,攻克微型部件空间受限、高频往复运行稳定性等行业技术难点。

同时搭建专项研发团队,聚焦具身智能场景定制化开发,深度绑定头部人形机器人企业供应链,参与行业技术标准体系构建,建立长期稳定的深度合作模式。

以稳定可靠的产品性能、定制化技术解决方案、高效快速的配套服务,占据具身智能传动供应链核心席位,抢占行业量产红利,以底层部件技术支撑具身智能产业发展,构筑公司全新核心增长曲线。

坚持底层传动技术的研发,以核心技术底蕴适配全行业多元化传动需求,拓宽技术应用边界。

精密传动技术是公司立身之本,多年发展中公司已构建谐波传动、机电一体化、精密轴承、行星传动等全方位技术体系,掌握齿形优化、精密加工、材料改性、协同润滑等多项核心自主技术。

未来公司不局限于单一赛道产品供应,坚持以基础技术研发为核心,持续加大研发资金与人才投入,完善底层技术研发平台,迭代基础理论、优化制造工艺、突破材料与结构瓶颈,夯实全品类精密传动技术底座。

围绕工业机器人、医疗器械、半导体装备、新能源设备、智能汽车、具身智能、商业航天等多领域差异化需求,以通用底层技术为基础,进行模块化、定制化技术延展与产品开发,针对不同行业的负载、精度、体积、工况、寿命需求,灵活调整产品参数、结构方案与集成化方案。

实现“一核多域”技术赋能,用统一硬核的底层传动技术,适配全行业差异化传动场景,从单一减速器供应商,升级为跨行业、多场景的综合传动解决方案提供商,增强业务抗风险能力,挖掘全行业市场增量。

全面扩张全域产能规模,稳步提升生产制造能力,向着全球传动部件产能最大供应商目标稳步迈进。

伴随下游多赛道需求集中爆发,精密传动部件市场供给缺口持续扩大,产能规模、量产能力、交付效率已成为企业核心竞争壁垒。

公司将统筹国内生产基地建设,推进现有产线智能化升级,落地新一代精密传动智能制造项目,优化生产流程、引入自动化产线、数字孪生管控系统,提升生产效率、产品良品率,降低单位制造成本。

扩建传动部件、机电一体化执行器、精密零部件生产线,逐步释放增量产能,覆盖全球市场订单需求。

同时建立弹性产能调控体系,结合各行业订单周期、需求波动动态调配产能,兼顾量产交付与定制化小批量生产需求。

通过内生扩产、产线升级、智能制造改造多维并举,持续拉升整体产能规模,完善全品类部件量产能力,构建规模化、集约化、智能化生产体系,凭借充足稳定的产能供给、高效的订单交付能力,抢占全球市场份额,以规模优势强化成本竞争力与行业话语权。

加速全球化全方位布局,实现海外研发、本地化生产、全球营销服务一体化发展。

目前公司产品已初步进入全球供应链,但海外研发、供应链在地化布局仍有较大提升空间。

未来公司将打破单一产品出口模式,构建全球化全链条经营体系。

在研发端,布局海外研发中心,吸纳全球精密传动领域高端技术人才,结合欧美高端装备市场技术需求,开展前沿技术与海外专属产品研发,实现国内外技术协同、双向赋能,紧跟全球技术前沿趋势。

在生产端,推进海外本地化工厂建设投产,布局北美、欧洲核心区域生产基地,贴近全球高端客户,规避国际贸易风险,缩短物流运输周期、提升交付响应速度,实现本地化生产、本地化供货。

在市场端,完善全球营销与售后服务网络,拓展海外机器人、具身智能、高端装备整机客户,深化与全球行业巨头合作,拓宽海外销售渠道,提升海外营收占比。

搭建全球供应链协同体系,整合全球供应链资源、技术资源、市场资源,形成“国内总部统筹+海外研产销一体”的全球化发展格局,实现从国产龙头向世界级精密传动企业跨越。

综上,未来绿的谐波将坚守技术立身根本,紧抓前沿赛道布局,深耕底层技术内核,扩充全域产能规模,完成全球化布局。

以跨行业技术适配拓宽业务版图,以规模化产能筑牢供应优势,以全球化布局打开成长天花板,坚守“传动未来”的企业使命,持续突破技术壁垒、引领行业发展,实现企业价值、行业价值、产业价值同步提升,成长为全球精密传动领域极具影响力的核心龙头企业。