理工导航 688282

北京理工导航控制科技股份有限公司(股票代码:688282)成立于2012年2月,是北京理工大学科技成果转化的学科性公司。

公司总部位于北京市亦庄经济技术开发区,拥有现代化科研生产基地。

公司以北京理工大学“惯性导航与控制”团队为主体组建,拥有以重点大学博士、硕士为核心的高层次专业化人才队伍。

公司致力于研究和发展适应复杂环境的高精度惯性导航及精确制导控制技术,从事惯性器件、惯性导航系统、组合导航系统、电动舵机系统、射频微波组件和微波模块的设计、开发、生产和服务,在飞行器导航与控制方面拥有雄厚的技术实力,拥有多项核心技术和专利。

核心产品为基于光纤陀螺的高动态载体导航控制系统,融合了多传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术,适应各种复杂环境下的飞行器、水面舰艇、水下航行器及车辆导航。

公司的“高动态载体导航控制技术”被评为中关村十大优秀科技成果转化项目,“中关村示范区引进落地高精尖项目”,光纤陀螺仪、惯导装置被评为“北京市新技术新产品(服务)”。

公司是国家级高新技术企业,中关村高新技术企业,国家级专精特新“小巨人”企业,北京市企业技术中心,2022年公司在上交所科创板上市。

公司拥有三轴速率位置转台、单轴温控转台、角振动转台、电动振动试验台、快速温度变化试验(筛选)箱、高低温试验箱、法拉第发生器、保偏光纤熔接机、光谱分析仪、光时域反射计、消光比测试仪、高精度光纤绕环机、人机协助单元、高动态视频测试检测系统、微机控制弹簧扭转疲劳测试机等惯性导航及电动舵机全自动化专用试验和检测设备数百台(套),具备一流的科研和生产能力。

公司在现有产品的基础上,已研究和开发出适用于无人机、无人车、无人船、能源开采、测绘等多种应用场景的高精度定位导航产品。

公司将不断提高综合实力,争创一流企业,打造特色品牌。

公司专注于惯性导航系统和核心部件等产品的研发、生产和销售,有力地推动了我国军工细分产业领域核心技术的产业化发展。

公司立足惯性导航系统关键技术的研发,历经多年发展,解决了光纤陀螺惯性导航系统温度标定、系统误差精确建模与补偿、光纤陀螺惯性导航系统参数稳定性、动态传递对准、方位装订对准、高动态惯性/卫星（GNSS）组合导航等惯性导航领域关键问题,成为陆军和空军多型现役、定型装备中惯性导航系统的主要供货单位,持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作,基于公司核心技术生产的惯性导航系统已批量用于远程制导弹药等武器装备。

公司拥有的核心技术16项,均应用于公司的主要产品,并在产品应用的过程中不断升级和改进。

由于国防科技工业具有较强的政治敏感性,相关先进技术长期受到国外发达国家的技术封锁,通过自主创新掌握核心技术,是我国军工企业打破国外封锁、努力跻身世界先进行列的主要途径。

公司自主研发的高动态载体导航控制技术是高超声速运动体、导弹、制导火箭弹的核心关键技术,广泛配套用于现役武器装备及弹药,全面体现了公司核心技术应用于细分产业的高度融合,公司生产的惯性导航系统已批量装备于我军多型现役远程制导弹药等武器装备,公司将持续致力于为我军提供满足实战需求的惯性导航系统产品,为惯性导航产业和国防工业做出积极贡献。

(一)2025年公司整体经营情况2025年公司全年实现营业收入30,103.56万元,实现归属于上市公司股东的净利润-923.31万元。

(二)2025年主要工作回顾1、市场情况（1）新定型产品放量订货,军工基本盘筑牢夯实2025年,依托部分项目独家供应的优势,新定型产品某型惯导装置放量订货,加上另一型惯导装置,定型产品订单金额创近三年新高,订单产品100%按期交付,充分兑现对核心客户的履约承诺,进一步巩固远程制导弹药领域市场龙头地位。

（2）多军种持续推进,打破单一限制2025年,公司持续突破传统兵器领域局限,全力开拓航空、航天、航海等多军种市场,多个新项目取得关键性进展：某模块化舵机项目和某型IMU项目,在方案竞标中取得优异成绩,均入围实物比测阶段,某型IMU项目以第一名成绩入围；某型XM项目稳步推进,信息处理及控制组件项目成功中标；某型惯性卫星组合导航已签订研制合同,首飞试验成功,并通过用户下厂验收；某型舰载无人机项目惯导产品持续交付。

（3）多场景同步拓展,实现多个首单落地2025年,靶机、靶弹项目取得重大进展。

光纤陀螺仪、双轴旋转惯导、光纤捷联惯性导航系统签订合同,实现公司产品在车辆、水下航行器/水中兵器、激光通信领域的首次应用。

（4）多个外贸项目交付产品,一体化制导组件持续订货2025年,公司生产的某型电动舵机、某型惯性导航装置等多个外贸产品均已成功交付总体单位,某型一体化制导组件的军贸订单持续落地。

（5）母子公司协同作战,形成市场合力2025年,理工导航与宇讯电子、海为科技共享客户资源与市场渠道,形成协同市场拓展体系,提升整体市场拓展实力。

2、研发情况报告期内,公司持续投入研发,巩固技术优势,已掌握多项达到国内领先水平的核心技术,并在产品应用的过程中不断升级和改进。

公司在报告期内继续保持技术先进性,具体情况如下：（1）专利与知识产权报告期内,新增发明专利2项,实用新型专利1项。

截至报告期末,公司共取得发明专利18项,实用新型专利33项,软件著作权63项。

以上专利及软著覆盖了基础算法、硬件设计及核心器件等技术领域,有利于完善公司知识产权保护体系,发挥自主知识产权的技术优势,形成持续创新机制,提高公司核心竞争力,并对公司的技术壁垒进行支撑。

（2）研发投入与成果转化报告期内,公司核心技术无重大变化。

公司新增多个研发项目,研发投入合计3,666.53万元,较上年同期下降22.48%,研发投入占营业收入比例为12.18%。

公司多个项目已取得较大进展：部分项目产品已交付总体展开测试,部分项目产品已得到小批量订货使用,部分项目产品已完成定型,取得批量生产订单。

公司技术发展方向情况：①高精度与高可靠性公司光纤陀螺和激光陀螺技术已实现战术级精度,满足航空、航天、兵器等高精度、高动态、高可靠性场景需求。

②低成本与小体积公司MEMS技术取得长足进步,并在多个项目领域得到应用。

MEMS技术的发展降低了成本,缩小了产品体积,推动了消费级应用。

③抗干扰与全天候适用性公司高精度三自（自对准、自标定、自检测）系列惯导产品,不受电磁干扰、气象条件或信号遮蔽影响,在军事对抗、城市、峡谷、水下等复杂环境中表现优异。

④多场景融合应用航空航天：为飞机、导弹提供实时多自由度数据（位置、速度、姿态）,保障高动态环境下的导航稳定性。

车载领域：通过惯性/卫星组合导航方案,解决车载易受地形干扰等定位难题。

民用市场：基于军用惯性导航技术,开发了适用于无人机、无人船、自动驾驶的高性价比MEMS惯性测量单元（IMU）,在无人驾驶、地下管线探测、采煤机等领域实现应用。

商业航天领域：公司研制高精度定向定姿设备应用在激光通信机头之间的高精度稳定与跟踪控制,用于太空和临近空间大容量激光通信,产品已交付用户。

公司根据某商业航天公司的技术要求,研制了高可靠分布式智能传感与导航组件,产品满足用户技术指标要求,可在大型可重复使用运载火箭中工程应用。

控股子公司宇讯电子为某公司开发商业航天卫星地面测控站设备,包括：S频段、X频段、Ku频段、Ka频段测控站配套的测控信道设备及LNB、BUC设备,遥控、遥测、数传、射频切换、校零等十余种产品,目前产品已定型,2025年完成部分产品交付。

公司的导航产品可应用于火箭发射和运动体的高精度姿态控制,公司的射频产品可应用于卫星和地面站的信息通讯,为公司后续在商业航天领域的持续发展指明了方向。

公司的核心技术以高动态载体导航控制技术为基础,通过组合导航、高动态控制算法及多领域应用扩展构建了完整的研发体系,其技术先进性体现在军用装备的高可靠性和民用市场的快速转化能力,在报告期内实现了长足进步,未来将通过增大研发投入,在多领域进行全面渗透等布局,进一步巩固其行业领先地位。

3、生产情况（1）生产计划执行情况公司根据订单情况,及时调整生产能力,更新生产计划,满足客户需求。

充分利用公司的资源整合能力,优化生产计划,提高计划的准确性。

2025年度,公司圆满完成销售合同规定的生产任务,产品合格率为100%。

（2）生产能力建设情况2025年度,公司“惯导装置扩产建设项目”购置了电动振动试验系统、温控双轴速率位置转台、全自动光学检测设备、特种光纤熔接机、消光比测试仪、光纤涂覆及拉力测试机、激光剥线机、综合测试系统等多项设备,其中全自动光学检测设备、激光剥线机、综合测试系统等多项设备已到货,完成安装调试工作并投入使用。

4、质量体系运行情况2025年,公司始终坚持“科技为先、质量为本、创新为源、服务为重、诚信经营、风险管控”为宗旨的质量方针,严格执行公司各项质量目标,保持质量管理体系运行正常,体系内人员的质量意识和质量管理能力得到了逐步提高。

公司质量管理体系过程进一步得到规范,产品质量稳定、可靠,顾客满意,总体质量管理效益显著。

5、募投项目建设情况2025年,“惯性导航装置扩产建设项目”本年度投入金额1,045.04万元。

截至2025年12月31日,“惯性导航装置扩产建设项目”已投入募集资金金额为2,581.83万元,已投入金额占计划投入募集资金金额的32.25%。

未来随着市场需求的增长以及新产品的陆续定型并转入生产,公司将分期投资生产惯导装置所需的设备,在“惯性导航装置扩产建设项目”达到预定可使用状态时,能够满足目标产能。

但若未来公司订单不及预期,公司可能根据实际订单情况,调整募投项目建设进度。

(一)行业格局和趋势（1）惯性导航行业发展情况我国惯性技术的发展从无到有,已取得很大进步,为我国航天、航空、航海事业及武器装备的发展提供了关键的技术支撑。

因受材料、微电子器件、精密及微结构加工工艺等基础工业水平的制约,我国转子式陀螺及MEMS惯性仪表与国际先进水平之间还有一定差距,体现在仪表的精度、环境适应性、成品率及应用水平等方面。

在光学陀螺技术方面,国内激光陀螺研制从上世纪70年代起步,经过多年发展也已经达到国际先进水平,在飞机、火箭等多个领域得到成功应用。

在国内光纤通信和光电子器件发展基础上,我国光纤陀螺发展较早,进步较快,目前光纤陀螺性能和应用均已达到国际先进水平。

1）惯性导航技术基础研究进步明显近年来,在惯性导航系统方面,通过深入研究相关理论及误差机理,我国相关产品综合技术水平近年来取得了显著进步,在许多领域得到了推广应用,今后还需在产品的环境适应性、产品一致性、参数长期稳定性等方面不断改进,同时着力提高惯性仪表水平,加大对系统误差机理与建模、误差系数精确标定、快速对准、先进导航算法与最优滤波等技术的研究力度,尤其是惯性导航/卫星导航深组合、地磁场及重力场匹配定位等导航技术方面。

2）惯性导航技术向高性能、低成本和小型化方向发展随着惯性技术不断发展,惯性仪表与惯性系统技术主要向着高性能、低成本和小型化方向发展,分别满足战略武器的高精度需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与大批量需求等不同需求。

高性能体现在高精度和高可靠性。

其中,高精度的实现主要有赖于陀螺仪、加速度计等惯性部件的精度提升以及标定、对准、滤波等技术和导航算法的不断优化,此外,与卫星导航系统的结合也能够提升惯性传感器的校准、空中对准、高度通道的稳定等性能；高可靠性则有赖于弹载计算机和导航控制系统的鲁棒性、环境适应能力及一体化整合设计。

民用产品低成本、小型化及大批量生产主要通过MEMS惯性导航技术的发展来实现。

3）测试技术、新器件和新材料是重要研究方向测试技术是准确标定惯性仪表及系统误差系数、提高惯性系统使用性能的关键技术,深入研究误差机理、探索新的测试方法（如国外已有的系统全参数一体化测试方法等）并研制先进而精密的测试设备,是惯性技术持续发展的重要基础和保障。

试验技术是验证、确认惯性技术产品性能的主要途径,尤其是各类地面的精度或环境试验、实物/半实物仿真试验等,是确保航空、航天产品性能天地一致性并最终完成任务的关键环节。

因此不断提高测试和试验技术水平是惯性技术发展的一个重要趋势。

采用新器件、新材料向来是提高惯性仪表及系统性能的重要手段,如比热、刚度特性优异的铍材的应用,使转子式陀螺和惯导平台系统的性能大幅提升；美国GP-B探测卫星用于验证广义相对论效应,所用静电陀螺的球体采用纯天然熔融石英后,精度指标有数量级的提升；光纤陀螺目前正逐渐采用光子晶体光纤等新材料。

4）惯性导航军用门槛较高惯导产业的价值量和市场都较为集中。

目前大部分惯性导航核心部件已经实现了国产化,供给充足,价格比较稳定,少部分高端产品仍依赖进口,面临较大管制压力。

在高端产品方面,我国与外国顶尖产品的技术差距在不断缩小。

美国Litton公司、Honeywell公司、法国IXsea公司研制的光纤陀螺精度已优于0.001°/h；我国已自主开发出性能稳定的0.01°/h级光纤惯性系统和0.001°/h级激光惯性系统。

下游的惯性技术的应用领域非常广,覆盖军用和民用的多个领域。

民用市场的市场格局较为分散,同质化竞争较为激烈；军用市场方面,惯导技术广泛应用于导弹、无人机、舰船、车辆等领域,市场格局相对集中,但受技术实力、采购体系、资质的限制,这些领域的装备主要由中航工业、中船集团、兵器集团、航天科技、航天科工等军工集团旗下的科研院所进行研制和生产。

（2）惯性导航领域未来发展趋势1）解放军军费开支保持增长态势,军工行业处于快速发展期目前我国军费开支保持较快增长,但与世界主要国家相比明显偏低,具有合理的快速增长空间。

我国周边和国际的安全形势迫使我国必须增加国防预算,以应对日益复杂多变的国际环境。

与此同时,军改完成以后,解放军有重塑武器装备和国防信息化装备的需求,形成了军委管总、战区主战、军种主建的格局,这推动解放军由数量规模型向质量效能型转变,制导化弹药装备需求快速增加。

2）我国惯性导航技术将迎来快速发展期我国的惯性导航技术已有近60年的历史,经历了从无到有、从弱到强、从落后到先进的发展历程。

惯性导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一,惯性导航的发展水平直接影响了一个国家武器装备的先进性。

考虑到我国惯性导航技术与英法美等国家仍然有较大差距,而该技术对提升我国武器装备的先进性,实现精准的军事打击具有至关重要的作用,我国将会长期增加惯性导航技术的研发力度。

3）惯性导航新需求不断涌现目前军事领域仍是惯性导航行业的最主要应用领域,随着MEMS技术的发展,惯导产品的成本逐渐降低,惯性导航技术在民用领域也开始被广泛使用,包括大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道乃至手机、VR/AR设备、可穿戴设备、工业和家用机器人、摄像机、儿童玩具等。

受益于各类飞行器数量的增加、对导航精度的要求提高以及部件的微小型化和低成本等因素,我国惯性导航系统行业市场规模快速增长。

一方面在原有应用领域正呈现不断纵向深化的趋势；另一方面地下管线测绘、室内外无缝导航、移动测量、地质灾害监测、消费电子等新兴应用领域不断涌现,横向扩张趋势明显,中国惯性导航系统行业市场规模将不断增长。

(二)公司发展战略经过几十年的努力,我国惯性技术新成果不断涌现,在军、民用市场均有广阔应用前景。

公司精确把握惯性技术未来发展方向、精确制导武器技术需求及相关下游行业市场发展趋势,制定了如下发展战略：1、惯性导航系统：惯性导航系统是决定载体运行品质、运行安全、运行控制的核心关键技术,是公司的核心产品,具有高精度、高可靠性及长期稳定性好等优点,未来公司将持续优化产品技术参数,并根据市场需求扩大生产规模和应用场景；2、光纤陀螺仪：光纤陀螺仪是惯性导航系统的核心零部件,其对提升惯性导航精度、实现精准军事打击具有至关重要的作用,公司将加强光纤陀螺仪的研发力度,向着提高精度、零偏稳定性和标度因数稳定性的方向发展；3、民用市场拓展：惯性导航技术不仅在国防领域中占有重要地位,而且在民用领域也有广阔的市场,公司将积极响应国家发展战略,在立足军工的同时,积极拓展民品领域下游市场应用。

(三)经营计划2026年,公司将紧抓“十五五”规划落地的机遇,立足军工,军民融合发展,以现有已合作及潜在客户为主,兼顾不断扩大客户群体；以有批量前景的客户为主,兼顾不同应用场景；以惯性导航及电动舵机产品为主,兼顾系统集成项目；以公司现有力量为主,调动一切积极因素,进一步加大主动出击,开创新局面。

具体计划如下：1、持续巩固军工核心市场,确保在手订单按期交付,全力承接新增订单,提升多军种领域销售占比。

公司始终将军工市场作为公司经营发展的根本,多措并举巩固市场地位、拓宽业务覆盖。

一是严格落实在手军品订单全流程管控机制,细化交付节点、优化生产调度,加强供应链协同保障,确保公司订单按期、保质、保量交付,持续维护公司在军方客户中的良好口碑。

二是主动出击拓展新项目,聚焦“十五五”新型装备预研与列装核心需求,深化与军方总体单位、军工集团的合作粘性,精准对接陆军、海军、空军等多军种装备配套需求,针对性开展产品适配研发与方案论证,全力争取新增军品订单落地。

三是着力提升多军种领域产品应用,打破单一军种配套局限,加大多军种的市场拓展力度,推动公司产品在多军种、多型号装备上的适配应用,进一步拓宽军品业务覆盖范围,筑牢经营发展基本盘。

2、加速民品领域布局,重点推进商业航天、低空经济及深海经济的订单增长（1）立足公司核心惯导技术优势,抢抓民品新兴产业发展机遇,紧扣国家“十五五”商业航天战略部署,以商业航天、低空经济、深海经济为三大核心突破口,加速民品领域全方位布局,培育新的业绩增长点,实现民品业务规模化、高质量发展。

一是深入贯彻国家“十五五”商业航天产业化的发展战略。

主动对接国家航天强国建设部署,将公司核心技术深度融入国家商业航天发展大局。

重点开展适配低轨卫星、商业可回收运载火箭、小型卫星平台的技术研发,优化卫星姿态控制、运载火箭高精度导航配套惯导系统的精度与稳定性,完善产品适配方案,助力国家低轨卫星星座组网建设与商业航天产业链自主可控。

积极响应国家鼓励民营资本参与商业航天发展的政策导向,深化与航天领域企业的协同合作,推动公司产品在可回收火箭运载、商业卫星等场景应用,助力国家实现商业航天高质量发展目标,力争实现商业航天领域订单稳步突破、持续增长,推动公司产品在卫星平台、运载火箭配套等场景的应用落地。

（2）发力低空经济领域布局,聚焦低空飞行装备等应用场景,优化产品成本与性能,积极对接低空经济领域龙头企业,拓展无人机、低空飞行器等装备的配套业务,全力推动低空经济领域订单快速增长。

（3）拓展深海经济领域,聚焦无人潜航器赛道。

依托公司惯导技术积淀,重点布局无人潜航器配套领域,针对多场景研发适配无人潜航器的高精度、高可靠性水下惯导系统,满足深海复杂环境作业需求,打造深海经济领域惯导配套核心优势,推动深海经济板块成为民品业务新的增长。

保障三大民品赛道同步推进、协同发展,逐步提升民品业务在公司整体营收中的占比。

3、抓住国际地缘动荡及“十五五”国家鼓励军贸出海的机遇,持续拓展军贸市场。

公司将牢牢把握国际地缘动荡带来的防务需求增长机遇,借力“十五五”国家鼓励军贸出海的政策东风,依托总装单位的国际影响力,以高品质惯导产品为载体,提升我国外贸产品在国际防务领域的知名度与认可度,打造兼具技术优势与口碑优势的外贸产品。

助力彰显国家形象,践行大国担当,向世界传递中国军工的技术实力与责任担当,助力我国军贸向高质量、高口碑发展转型,展现我国和平发展、互利共赢的大国理念,为提升我国军工国际影响力、彰显大国形象贡献力量,同时借助军贸出海带动核心技术迭代,实现企业发展与国家战略的同频共振。

4、深化母子公司协同发展,实现主业与配套业务同步增长。

以公司核心主业为牵引,强化对子公司的管控与协同,充分发挥子公司配套支撑作用,推动主业与配套业务同频共振、同步增长。

深化母子公司业务协同,聚焦惯导系统核心主业,推动母公司核心技术、市场资源向子公司辐射,提升配套产品研发与生产能力,实现产业链上下游协同发力。

强化对子公司的管控优化,针对并购后子公司整合管控短板,优化子公司经营策略、整合优势资源,推动子公司提升经营效益,助力宇讯电子实现业绩承诺,降低商誉减值风险。

推动母子公司资源共享,建立母子公司人才、技术、设备等资源共享机制,加强母子公司人员交流与技术协同,提升整体运营效率；同步完善母子公司激励机制,将子公司经营业绩与母公司发展绑定,激发母子公司员工的积极性与创造性,实现主业做强、配套做优,推动公司整体经营质量与效益提升。