知行科技 01274

本集团是一家中国智能驾驶解决方案提供商,依托计算平台、高效软件中间件、人工智能算法等多项先进系统研发能力,通过软件与硬件的高效结合,为客户提供先进的智能驾驶解决方案。

我们拥有已商业化的L2级至L2+级组合驾驶辅助解决方案(其中L2+级并非SAE(1)标准下的官方分类),并正为OEM开发L3至L4级自动驾驶解决方案。

我们主要业务线包括:(1)提供组合驾驶辅助解决方案及产品;(2)提供智能驾驶相关研发服务;(3)销售已装配印刷线路板(「PCBA」)产品。

报告期内,得益于越来越多的搭载我们的组合驾驶辅助解决方案及产品的客户车型进入量产交付阶段,我们向客户交付了逾388,000套组合驾驶辅助解决方案及产品,相较于去年增长70.9%。

2020年至2025年,我们已向客户交付逾834,000套组合驾驶辅助解决方案及产品。

组合驾驶辅助解决方案及产品报告期内,我们的收入大部分来自向OEM销售我们的组合驾驶辅助解决方案及产品(包括组合驾驶辅助域控制器及智能前视摄像头产品)。

我们借助在产品设计及开发、算法及功能开发、系统集成及制造等方面的核心垂直整合能力,为OEM开发组合驾驶辅助解决方案及产品。

我们的组合驾驶辅助解决方案及产品可以安装在新能源汽车(NEV)及燃油车(ICE)上,并能够实现多样化的驾驶辅助功能。

报告期内,我们来自提供组合驾驶辅助解决方案及产品的收入约为人民币926.16百万元(2024年:人民币1,192.58百万元),相较于2024年下降22.34%,占我们2025年总收入的约92.56%,其中销售组合驾驶辅助域控制器收入约为人民币782.56百万元(2024年:人民币1,134.61百万元),相较于2024年下降31.03%,该下降主要由于来自客户的Supervision订单数量大幅下降。

但自研iDC系列组合驾驶辅助域控制器的收入约为人民币195.67百万元(2024年:人民币93.77百万元),相较于2024年增长108.67%,显示出了自研iDC系列组合驾驶辅助域控制器较快的增长趋势;销售智能前视摄像头收入约人民币143.60百万元(2024年:人民币57.97百万元),相较于2024年增长147.73%,该增长主要是由于多个客户新车型进入到量产交付阶段。

智能驾驶相关研发服务我们持续向OEM提供智能驾驶相关研发服务。

我们的智能驾驶相关研发服务主要集中在三个方面:(1)组合驾驶辅助软件及硬件的开发;(2)组合驾驶辅助算法及功能的开发;及(3)功能安全谘询及验证。

我们的智能驾驶相关研发服务主要侧重两个方面:(1)概念验证项目:在该等项目中,OEM委聘我们对新技术进行概念验证;利用我们的全面研发能力及先进技术,我们在短时间内开发并向OEM提供原型以进行概念验证;(2)有关提供我们组合驾驶辅助解决方案的研发服务;获得定点函后,我们开始向客户提供研发服务,主要包括硬件、软件、算法及组合驾驶辅助功能的研发,以及实施、集成、测试及验证服务。

报告期内,我们智能驾驶相关研发服务录得收入约为人民币62.36百万元(2024年:人民币41.66百万元),占我们报告期内总收入的约6.23%。

报告期内智能驾驶相关研发服务收入较2024年有所增长,主要由于我们获得多个新的研发项目,并完成相应的开发任务且取得客户验收。

销售PCBA产品报告期内,我们继续从事制造及向第三方销售PCBA产品的业务,根据客户的规格,在PCB上安装不同的电子元件,如SoC、电阻器、电容器及发射器,以制备完全可用的PCBA。

报告期内,我们销售PCBA产品录得收入约为人民币11.88百万元(2024年:人民币13.48百万元),占我们报告期内总收入的约1.19%。

项目获取情况报告期内,我们共获得包括奇瑞汽车、零跑汽车、吉利汽车、东风汽车等知名OEM客户的37个定点函。

该等项目涵盖无人物流车域控制器项目和智能重卡项目,标志着我们的智能驾驶产品首次成功拓展至无人物流车和重型商用车等新业务领域。

同时,我们首次进入中国华南某领先OEM及中韩合资OEM的供应链,成功实现客户覆盖范围的突破。

上述定点车型大部分都将于2025年至2027年间投产,有助于巩固我们商业化落地的优势并占据更大的市场份额。

研发进展报告期内,我们的产品和算法进行了快速的迭代。

在产品方面,我们全栈自研的iDC500组合驾驶辅助域控制器已进入量产阶段,这也是全球首款在瑞萨V4H计算平台成功部署量产BEVTransformer+OCC感知算法的组合驾驶辅助解决方案。

2025年1月,我们与地平线(股份代号:09660)正式签署战略合作协议,基于最新一代征程6系列加快推进量产合作。

基于地平线征程6B计算平台的iDC310域控制器已取得头部OEM定点函并将于2026年开始量产,这将是地平线征程6B计算平台全球首个量产项目。

基于地平线征程6M计算平台的iDC510Pro域控制器也已取得多家客户的定点函并将于2026年量产。

同时,基于双地平线征程6M计算平台的iDC700域控制器也获得定点函,这也是业内首个基于双地平线征程6M计算平台的无人物流车项目。

在智能驾驶算法方面,我们的端到端智能驾驶解决方案在两段式技术路径日趋成熟的基础上,正全力向感知、决策、规划全链路一体化的一段式架构演进;泊车BEV算法持续打磨,已在超过数十款车型上量产落地,并在中小算力平台上展现出优异表现,验证了高性能算法跨平台、跨车型的规模化适配能力。

在数据体系方面,依托已建成的高度自动化数据采集与标注平台,我们进一步引入VLA与世界模型进行高质量数据生成,有效扩充了训练数据的规模与多样性,加速了算法迭代闭环。

同时,我们正积极推进VLA大模型在中算力平台上与一段式模型的融合部署,探索多模态大模型驱动的自动驾驶新范式,致力于打造更安全、更通用、更符合人类意图的智能驾驶系统。

具身智能业务进展报告期内,我们积极布局具身智能领域。

2025年3月,我们设立了全资子公司艾摩星机器人(苏州)有限公司(「艾摩星机器人」)。

艾摩星机器人将依托母公司的技术和产业基础,利用具身智能与自动驾驶系统在视觉感知、多模态交互等方面的技术通用性,聚焦具身智能技术从研发到商业化落地。

2025年5月,我们与苏州小工匠机器人有限公司(「小工匠机器人」)(后更名为一平米动力(苏州)有限公司)签署股权转让框架协议,快速布局具身智能关键零部件,在加速拓展具体场景应用方面迈出坚实一步。

依托我们在组合驾驶辅助域控制器领域积累的技术能力与量产经验,报告期内,我们加快推进具身智能主控制器业务布局,推出面向机器人通用应用场景的AIBOX产品iRC100P。

该产品基于国产高算力芯片平台打造,采用「大小脑一体化」架构,并延续车规级产品设计与工程化经验,可为具身智能应用提供边缘侧软硬一体化支撑。

在具身智能算法方面,我们基于VLA大模型框架构建了端云一体的智能架构,云端提供强大的场景理解与任务规划能力,边缘端实现快速流畅的实时推理,兼顾智能水平与响应效率。

依托大模型的通用理解能力,机器人能够灵活应对多样化的任务场景,具备更强的泛化性与适应性。

同时,我们建立了基于Sim-to-Real的数据生产体系,通过仿真环境高效生成大规模训练数据并实现向真实场景的迁移,大幅降低了数据获取成本,加速了机器人算法的迭代与落地。

在具身智能大模型边缘部署方面,我们持续推进相关能力建设,已完成视觉语言导航╱动作模型(VLN/VLA)的量化适配与端侧部署,并集成至自研AIBOX平台。

报告期内,相关解决方案已在多种主流形态的机器人平台上完成适配与测试验证,可支持机器人在自然语言指令下开展感知、导航及部分任务执行,初步形成软硬协同的产品化能力。

目前,我们已逐步建立涵盖边缘AI算力平台、大模型算法、模型部署能力及核心执行部件在内的技术体系。

未来,我们将基于现有技术基础,持续推进下一代高算力平台及相关产品的研发迭代,提升端侧模型运行效率与系统整体性能,推动具身智能技术在更多实际场景中的应用落地。

海外布局报告期内,我们积极推进海外布局。

2025年5月13日,我们的全资附属公司iMotionAutomotiveTechnology(Singapore)Pte.Ltd.与马来西亚汽车产业链的标杆企业DelloydTechnologyBerhad签署了合资协议,于2026年1月出资于马来西亚成立合营公司,逐步建立本地化运营体系,以促进我们业务版图快速拓展至东南亚市场。

我们已经完成第一条马来西亚产线的搭建并进行试生产,预计于2026年上半年正式投产。

2026年被视为智能辅助驾驶行业从「规模化普及」迈向「质量效益」转型的关键之年。

消费者对智驾功能的认知和接受度日益提高,对于智能驾驶的需求也日益增长,智驾能力已成为购车关键决策要素。

「智驾平权」进一步深化,高速领航辅助驾驶(「NOA」)、城区NOA等高阶辅助驾驶功能正快速从高价车型向人民币10-20万元主流价格带渗透,预计2026年NOA功能渗透率将显着提升。

同时,国家政策法规及消费者都更加看重智能驾驶的安全性,对于智能驾驶的技术提出了更高的要求。

因此,解决方案的可靠性和性价比在主流价格带乘用车的供应商选择中显得格外重要。

我们在中低算力、中算力、中高算力的不同芯片平台上,均已部署高安全性和高性价比解决方案,满足不同车企不同车型的多元化需求。

中国在汽车电动化、智能化已经具备了领先优势,为开拓海外市场奠定了坚实基础。

2025年我国汽车出口再创新高,达到710万辆,同比增长21.20%。

中国OEM在海外市场的知名度和影响力日益提升,推动欧洲及东南亚等地对组合驾驶辅助系统的需求增长,为中国智能驾驶供应商的全球拓展提供了宝贵的机遇。

2025年,具身智能技术迎来快速迭代,以VLA大模型为代表的技术融合成为核心突破,显着提升了机器人在复杂环境中的感知、决策与执行能力。

技术进步、政策支持和供应链发展使得具身智能迎来落地曙光。

具身智能预计将形成「工业先行、全场景渗透」的发展格局。

其中,工业制造、物流仓储、特种巡检等预期成为其率先落地的核心场景,有效实现效率提升与成本降低。

与此同时,消费级具身智能产品加速市场渗透,随着供应链优势凸显,产品价格持续下降,部分消费级人形机器人价格已降至万元级别,推动该等技术于家庭服务、教育、娱乐等生活场景的普及进程。

继续引领智能驾驶解决方案及产品大规模商业化我们将持续优化及完善现有产品线,扩大自主制造能力,强化业务扩张;通过技术进步和供应链优化,向客户提供更具成本效益的解决方案及产品。

我们的智能化新工厂已经正式投入使用,结合新引入的企业资源规划系统(SAP)及制造执行系统(MES)系统,极大提升供应链及生产制造的数字化水平,显着提升生产效率和质量。

2026年,我们将扩充产能来满足客户日益增长的量产交付需求。

持续研发投入,巩固技术领先地位本公司专注于向市场提供大规模商业化智能驾驶解决方案。

目前,我们已自主研发了核心算法、软件中间件和云平台,未来我们将持续优化软件,提升解决方案的技术壁垒和性价比,不断提升公司产品的核心竞争力。

在算法方面,我们将深化一段式端到端及VLA大模型的部署,打造更安全、更通用和更符合人类期望的自动驾驶算法;在数据层面,我们将不断完善全链路数据闭环体系,提升数据挖掘能力及数据价值,缩短研发周期;我们会持续迭代优化自研软件中间件,使其更为自动化及程序化,更好地兼容多种类计算平台并提升资源运行效率;在计算平台方面,我们将深化与地平线的合作,加速基于征程6平台的产品及解决方案的投产。

同时,我们将与合作伙伴协同打造舱驾一体平台及整车中央计算平台。

继续深化,扩大及多元化OEM客户群我们将深化与现有客户的合作,并努力将我们的产品及解决方案扩展至更多的车型。

同时我们会继续增加销售及营销团队的规模,在重点潜在客户方面实现突破。

另外,我们会联合战略合作伙伴,扩大OEM客户群。

提升价值链整合能力我们将继续与现有的国际顶级系统级芯片(「SoC」)供应商合作,同时在与地平线战略合作的基础上,积极推进基于地平线征程系统芯片的产品及解决方案的研发及商业化落地。

我们拟与传感器供应商深化合作,打造模块化解决方案以缩短开发周期及提升解决方案的适配性。

此外,我们正积极推进对可产生协同效应的优质公司的投资及并购,以加强我们的垂直整合能力。

打造具有全球影响力的国际品牌我们将坚定海外扩张战略,一方面为中国OEM的海外业务提供支持,另一方面积极开拓国际客户。

基于此前的深耕,我们的产品及解决方案已跟随我们的客户扩展到欧洲、中东、东南亚、韩国、日本等地区及国家,积累了丰富的海外场景应用经验与本地化服务能力。

2026年,我们计划持续强化全球销售及服务网络,积极推进在日本建立本地服务网络,通过海外事业部和生产基地、技术适配、生态合作及数据合规能力加速切入海外车企直供体系。

此外,我们将借助战略海外股东提供的资源,开拓新的海外业务机会,建立更多的国际战略联盟。

积极探索更多元化的业务模式我们目前的解决方案主要聚焦于乘用车智能驾驶。

此外,在公共交通、货运物流、农业机械、工业和仓储、矿区和港口等特殊场景作业中,智能驾驶解决方案也具有广泛的应用前景,有助于提升运输效率、减少人员伤害和降低成本。

我们已与多家头部无人物流企业及智能重卡企业展开了深入交流,并已取得无人物流车和智能重卡的定点函,标志着公司的产品及解决方案已经成功进入非乘用车领域。

持续深耕具身智能领域我们将在iRC100P产品基础上,启动下一代高算力AIBOX平台的研发,进一步提升端侧模型推理效率与多模态感知融合能力。

新产品将支持更大参数规模的VLA模型部署,满足复杂场景下的实时决策需求,同时拓展对更多形态机器人平台的兼容性,构建更具通用性的边缘智能底座。

在现有VLA架构基础上,我们将重点突破长时序任务规划与精细操作控制能力,提升机器人在动态环境中的自主决策水平。

同时,优化Sim-to-Real数据生产体系,引入更多真实场景数据反馈机制,增强模型在复杂工况下的泛化性能与鲁棒性,缩短算法从实验室到实际场景的落地周期。

我们将依托已验证的软硬件协同能力,积极拓展具身智能技术在智能制造、智慧物流、商用服务等领域的场景化应用。

通过与产业链上下游企业建立战略合作,推动AIBOX平台及配套算法方案在典型场景中的规模化部署,逐步形成可复制的商业落地模式,为公司开辟新的增长曲线。

我们将持续完善具身智能技术体系,提升系统级解决方案的自主可控程度。

同时,积极参与行业标准制定与开源生态建设,与机器人本体厂商、应用开发商及科研机构建立深度协作,共同推动具身智能产业的健康发展。